工程创新设计与实践教程
工程创新设计与实践教程
《工程创新设计与实践教程——创新设计及机器人实践》包括7章内容，通过对创新理论基础的阐述，系统介绍了能力风暴机器人、机器人编程设计、VJC编程实例、EI创新组件设计和ROBEl机器人组件设计等，并配以相应的思考与训练题和一些作品实例。《工程创新设计与实践教程——创新设计及机器人实践》的附录介绍了中国智能机器人比赛的项目规则。
版权信息
书 名: 工程创新设计与实践教程
作 者：吴波
出版社： 电子工业出版社
出版时间： 2009
ISBN: 9787121080074
开本： 16
定价: 25.00 元
内容简介
《工程创新设计与实践教程——创新设计及机器人实践》为北京市高等教育精品教材立项项目。
《工程创新设计与实践教程——创新设计及机器人实践》结合高等学校工程创新实践课程改革，强调学生自主创新、动手实践，将机器人控制与编程、机械创新设计、传感器等多项技术综合，突出创意性和实用性。
《工程创新设计与实践教程——创新设计及机器人实践》可作为高等院校工科类机械、机械设计及自动化、机械电子、计算机、电气等专业或者工程教育实践及机器人创新设计大赛的培训教材，也可作为文科类学生培养创新意识、了解工程基础知识的教材，还可作为相关工程技术人员、企业培训人员的参考书。
目录
第1章创新基本理论
1.1创新的基本概念
1.2创新的特性
1.3创新与社会发展及创新人才培养
1.4创新思维及方法
1.5创新设计的技法
思考与训练
第2章产品方案设计
2.1方案设计简述
2.2创新设计与创新平台
思考与训练
第3章能力风暴机器人创新平台
3.1能力风暴智能机器人的系统结构
3.2传感器
3.3能力风暴机器人的硬件组成
3.4硬件扩展总线ASBUS
思考与训练
第4章能力风暴机器人编程
4.1图形化交互式C语言简介
4.1.1VJC简介
4.1.2安装和运行VJC1.6
4.1.3VJC1.6界面介绍
4.2快速入门——走四边形的机器人
4.2.1编程思路
4.2.2程序编写
4.3流程图编程方法
4.3.1模块的基本操作
4.3.2模块的功能和使用
4.3.3多任务的编程方法
4.3.4子程序调用的编程方法
4.3.5变量
4.4JC语言编程方法
4.4.1交互式C语言快速指南
4.4.2交互式C语言教程
4.4.3能力风暴库函数
4.4.4多任务
4.4.5错误处理
思考与训练
第5章能力风暴机器人编程实例
5.1机器人走“∞”字形
5.2机器人叫人起床
5.3动态字符显示
5.4地面灰度检测
5.5机器人避障
5.6机器人追光
5.7机器人跟人走
5.8机器人边唱边跳
5.9机器人灭火
思考与训练
第6章EI组件设计与搭建基础
6.1创新思维与建构主义
6.2EI组件的基本结构和搭建基础
6.3EI组件的控制核心——多功能扩展卡
6.4EI组件的软件控制
6.5EI组件创新设计实例
思考与训练
第7章ROBEI组件的设计与搭建
7.1伺服电机及控制
7.2ROBEI组件的基本组件和搭建基础
7.3ROBEI组件的控制核心——高级伺服电机驱动卡
7.4ROBEI组件的软件控制
7.5ROBEI组件创新设计实例
思考与训练
附录A2008年RoboCup中国公开赛项目规则（部分）
附录B2008年广茂达杯中国智能机器人大赛项目规则（部分）
参考文献
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