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1992年发现于云南保山县羊邑清水沟煤矿的煤系层中。化石为一块下颌骨和一枚前臼齿。其地质年代为中新世晚期到上新世，距今约800－400万年。下颌骨的形态很像禄丰古猿，但臼齿上的齿冠宽短，比禄丰古猿更接近于南方古猿。南方古猿是由猿到人进化过程的主要代表，保山古猿正好介于禄丰古猿与南方古猿之间。因此，它的发现填补了人类进化史上的一段空白。