上世纪70年代，比利时FN公司研制成功“米尼米”5.56毫米轻机枪，主要装备步兵、伞兵和海军陆战队。该枪被称为小口径机枪的先驱，可谓小口径机枪的样板，被包括美、英等许多西方国家引为己用。“米尼米”结构紧凑、质量小、操作方便。该枪共有3种类型，标准型、伞兵型（短枪管）和车载型，车载型装在步兵战车射击孔的球形架上向外射击。标准型全枪重6.85千克，可配用200发弹链或30发弹匣。采用导气式自动方式，开膛待击的方式可以使枪膛迅速散热，防止枪弹自燃。导气箍上有一个气体调节器，有三个位置可调：一个为正常使用，可以限制射速，以免弹药消耗量过大；一个位置为在复杂气象条件下使用，通过加大导气管内的气流量，减少故障率，但射速会增高；另一个位置是发射枪榴弹时用的，其最大理论射速1000发/分，发射SS109或美国M193式5.56毫米枪弹。