草原神鹰工作组简介

一、组织机构

内蒙古民族大学机器人研究所为校属研究所。研究所成员全部由本校在岗资深教师兼职。现有成员15 人，分别由科技处、机械工程学院、计算机科学与技术学院、物理与电子信息学院的业务能力较强的优秀教师及在读学生组成。全体成员以所在单位的教学工作为主，业余时间从事科研活动。研究所于2005年9月1日开始智能机器人的研究活动。根据内蒙古民族大学2006年4月22日下发的《校人发[2006]14号》文件精神，内蒙古民族大学机器人研究所正式成立，随着科研工作进行，便将机器人研究所正式命名为草原神鹰工作组。

二、工作业绩

2005年草原神鹰工作组研制成功了F2000A型、F2000B型中型组足球机器人。当年还研制成功了F180型小型组足球机器人，现已被国内多所大学采用。在2006年10月份在苏州举行的中国机器人大赛暨首届RoboCup中国公开赛中，有两个参赛队使用了我们制作的F180型足球机器人。研究所还开发了用于中央空调清洗的中央空调清洗机器人、地面清洁机器人等实用型机器人。为在学校建立起热爱科学的风尚，研究所积极吸收各专业品学兼优的在校学生参与研究工作。在研究所教师的指导下，已成功研制出系列教育机器人，其中包括寻迹、接力比赛等八种机器人。

2007年草原神鹰工作组项目“篮球对抗比赛机器人及其比赛规则”代表我校参加全国“挑战杯”课外学术作品大赛，获得自治区一等奖、并在同年南开大学举行的决赛中获得国家三等奖。中央电视台、内蒙电视台等多家媒体对该项目进行了多次采访报道。

2009年草原神鹰工作组同内蒙古民族大学蒙医药学院联合研制了MES-I蒙医脉象模型，其性能和各项指标均达到预期目标。同年，声乐视教仪制作完成。

更令人可喜的是，在2009年末，研究所贺长春同学凭借带电作业操作机器人等多项发明获得第六届全国青少年科技创新奖，并在北京人民大会堂领奖。

2011年10月20日，第十二届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品终审决赛在大连理工大学进行，草原神鹰工作组以《超高压特种作业机器人》和《医用智能护理系统》两部作品分别获得机械控制类二等奖和三等奖，实现内蒙古民族大学大学生课外学术科技作品历史性突破。鉴于两项作品作品成绩突出，经第十二届“挑战杯”全国大学课外学术科技作品竞赛组委会研究决定授予内蒙古民族大学“高校优秀组织奖”。

三、第七届“挑战杯”篮球对抗比赛机器人

世界杯足球机器人比赛已经举行了十一届。篮球机器人机器人比赛尚未开展。本作品旨在机器人竞赛领域中开辟一种新的赛式。集科学性、知识性、趣味性、观赏性于一身。带动全国大学生积极参与机器人比赛及科研活动。激发学生的求知欲和拼搏、创新精神。本作品的技术难度控制在大学生经过专门学习能够实现的水平。

作品的创新点：机器人篮球比赛规则，机器人采用自行设计的滚动式摩擦取球机构和凸轮弹簧摇杆投球机构。还设置了力度和角度调整机构，使投球的高度和距离均可以根据实际需要调整。

用PIC单片机作为控制中枢，关键技术是采用简单的光电传感器代替复杂的模式识别系统，实现自主控制。使技术难度大大降低。采用简单技术实现复杂控制。

本作品突破了足球机器人平面上的运动控制，延伸到三维的空间的运动。据检索，国内已有大学研制成功了投篮机器人。但未实现场上对抗比赛及相应规则的制定。本作品在此基础上前进了一大步。使用简单技术控制复杂系统，实现了自主判断的竞技活动。这在技术难度上无疑是一个严峻的挑战。

本作品在2007年4月份内蒙古民族大学举行的第五届校园科技文化节暨“挑战杯”大学生课外科技学术作品大赛中获得特等奖。

由两台或多台机器人在规定场地上进行投篮比赛。主要考查参赛者的制作水平和控制水平。可根据参赛者的知识水平确定操作范围和操作难度。适应范围从小学四、五年级到硕士研究生。因其符合我国教育的指导思想，较容易推广普及。其社会效益十分显著，因其技术附加值较高，生产者可获得比较丰厚的经济效益。