车辆动力学及控制

内容简介

本书主要讨论了足以体现车辆动力学特征的，而且能够满足设计车辆控制系统需要的车辆动力学模型，给出了这些模型的特性，和由这些模型开发出的实际汽车控制系统的基本结构。本书涵盖了巡航控制、自适应巡航控制、制动防抱死系统、车道自动保持系统、高速公路自动行驶、横摆稳定性控制、发动机控制、被动悬架、主动悬架和半主动悬架、轮胎模型以及轮胎?路面参数识别，书中特别介绍了几种目前科研中经常采用的轮胎模型。

本书可供汽车行业和大专院校里从事控制系统研究的工程师和专家们参考，也可用作汽车专业研究生的教材。

本书论述了能足以体现车辆动力学特征、满足车辆控制系统设计需要的车辆动力学模型的建立方法以及车辆动力学控制系统的设计。本书较其他同学论著具有深入、系统和实用的特点，是一本既有理论研究意义又有实际应用价值的参考书。Rajamani教授是明尼苏达大学机械工程系先进控制和微型传感器实验室主任，IEEE/ASME学报编委。我们关注Rajamani教授的研究是从2002年他发表的“基于GPS实时识别轮胎-路面摩擦系数”的文章开始的，Rajamani教授长期从事车辆控制技术领域的研究，发表重要论文70余篇，涉及到本书内容的主要方面。2006年我们在网上查到此书，看后觉得此书具有理论研究和实际应用价值，对我国从事车辆动力学及其控制领域的科研人员会有具体指导和帮助，于是有了翻译此书的想法。翻译和出版工作得到机械工业出版社汽车分社的大力支持，在此表示由衷感谢。

本书第1章、第2章、第3章、第6章、第7章、第8章由王国业翻译，第4章、第5章、第9章、第10章由江发潮翻译；第1章、第12章、第13章、第14章由侯春敏翻译，李淑艳老师审译了部分章节，樊月珍老师参与了本书的部分翻译工作。全书终稿由中国农业大学余群教授审阅，叶阳、曾蔚英、付燕荣、李元、章娟丽、刘恩托、朱妮、付晓丹、肖龙等参与了本书的部分翻译整理工作，在此表示感谢。

由于水平所限，本书难免有翻译不当之处，欢迎读者提出宝贵意见。

译者

前言

作为一名车辆工程专业研究生的指导教师，我经常觉得需要一本对有关汽车控制系统的研究成果及其应用进行总结，以及建立开发这些系统所需的车辆动力学模型的论著。已经出版的为数不多的几本介绍车辆动力学的论著已远远不能满足当今车辆控制系统工程师的需要。车辆控制系统工程师们需要既简单又足以体现车辆动力学特征的，最主要地还要满足设计车辆控制系统需要的车辆动力学模型。本书将试图介绍这样的模型，以及由这些模型开发出的实际汽车控制系统。

本书涵盖了巡航控制、自适应巡航控制、制动防抱死系统、车道自动保持系统、高速公路自动行驶、横摆稳定性控制、发动机控制、被动悬架、主动悬架和半主动悬架、轮胎模型以及轮胎一路面参数识别。本书特别介绍了几种在文献中经常采用的轮胎模型。

随着汽车在全球范围内应用日广，发展能够更好地适应公路系统，更节能、更舒适、更安全，同时对环境的破坏达到最小的交通体系就显得更加重要。为了达到这诸多方面的，甚至互相冲突的要求，现代汽车越来越倚重于综合应用传感器、调节器和反馈控制的电子控制系统。

本书适合供那些在汽车行业和大专院校里从事这类控制系统研究的工程师和专家们参考，同时也适合作为车辆动力学和控制方向的研究生教材。在本书出版后如果发现有排版错误和其他错误将会在下面的网址上及时改正。

如果读者发现了这些错误能够告知我们我们将会很感激。

图书在版编目（CIP）数据

车辆动力学及控制/（美）拉贾马尼（Rajamani,R.）著:王国业，江发潮等译.?—北京：机械工业出版社，2010.11

（汽车先进技术译丛）

书名原文：Vehicle Dynamics and Control

ISBN 978-7-111-31283-3

Ⅰ.①车… Ⅱ.①拉…②王…③江… Ⅲ.①汽车—动力学 Ⅳ.①U461.1

中国版本图书馆CIP数据核字（2010）第132639号

机械工业出版社（北京市百万庄大街22号邮政编码100037）

策划编辑：徐巍责任编辑：刘煊

版式设计：霍永明责任校对：刘怡丹

封面设计：鞠杨责任印制：杨曦

北京中兴印刷厂印刷

2011年1月第1版第1次印刷

169mm×239mm19印张369千字290页

0001—3000册

标准书号：ISBN 978-7-111-31283-3

定价：59.00元

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译者的话

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