电机的微机控制
电机的微机控制
图书信息
作 者：李仁定主编
出 版 社：机械工业出版社
出版时间：1999-10-1字 数：318000
版 次：1页 数：203
印刷时间：1999-10-1
纸 张：胶版纸
ISBN：9787111070870包 装：平装
内容简介
书中介绍电机微机控制系统的工作原理、系统结构及设计方法，包括总体设计原则、硬件和软件的设计方法及典型的电机微机控制系统等。选材力求具有实用性和典型性，叙述尽可能做到深入浅出，概念清楚，通俗易懂，便于自学，使读者能较快入门。书中的例子，大都经过实验。在讲清基本原理后，还介绍了一些新型的电路和器件，以便读者接触新的科技成果，了解当前的发展方向。书中的微机程序都加上详细的注释，以便于理解。附录中还介绍了典型的单片微型计算机开发及几个典型的电机微机控制实验。
本书是高等学校电工及自动化类专业的教材，也可供其他涉及电机控制的有关专业的学生和科学技术人员参考。
目录
前言
绪论
第一章 电机微机控制系统硬件基础
第一节 硬件开发的一般问题
第二节 常用微处理器及微型
第三节 常用接口电路
第四节 信号检测和转换
第二章 电机微机控制的软件基础
第一节 应用软件设计的一般问题
第二节 数字PID控制算法
第三节 数字控制器的直接设计法
第四节 数字滤波技术
第三章 步进电动机的微机控制
第一节 步进电动机的结构及工和原理
第二节 步进电动机的开环控制
第三节 加减速定位控制
第四章 直流小功率位置伺服系统
第一节 位置伺服系统的结构与原理
第二节 主要接口电路
第三节 脉宽调制方法
第四节 混合式控制结构举例
第五节 控制程序设计
第六节 位置伺服系统专用芯片
第五章 直流电动机协调速系统
第一节 微机控制直流电动机双环调速系统简介
第二节 调速系统的硬件组成
第三节 调速系统的软件设计
第四节 硬件电路的改进
第六章 同步电动机位置伺服系统
第一节伺服系统控制原理
第二节 位置伺服系统的总体布置
第三节 位置伺服系统的软件设计
第七章 感应电动机的微机控制
第一节 感应电动机的转速控制方法
第二节 开环PMM变频调速系统
第八章 电机微机控制系统的可靠性
第一节 电机微机控制系统的故障概述
第二节 提高电机微机控制系统可靠性的方法
第三节 电机微机控制系统的电磁兼容问题
第四节 微机控制系统的故障
附录一
AEDK5198仿真器使用说明
附录二
SICE仿真器使用说明
附录三
电机微机控制实验
参考文献