非线性奇异控制系统
非线性奇异控制系统
版权信息
书 名: 非线性奇异控制系统
作 者：王文涛
出版社： 冶金工业出版社
出版时间： 2005
ISBN: 9787502437466
开本： 32
定价: 15.00 元
内容简介
本书主要介绍非线性奇异系统研究的最新理论成果及其应用，包括非线性奇异系统的工程背景、结构特征和数学准备知识；非线性奇异系统的正则性与正则化问题；非线性奇异系统的解耦控制；非线性奇异系统的零动态及其应用；非线性奇异系统的受控不变分布和非线性奇异系统的能控性子分布。
本书可作为线性和非线性系统方向的硕士、士研究生教材，也可作为该方向研究者的参考书。
目录
1准备知识
1.1系统的描述
1.2几何基础知识
1.3分布
1.4完全可积条件
1.5不变分布
1.6系统的局部分解
2非线性奇异系统的正则化
2.1基本概念
2.2正则的非线性奇异系统
2.3正则化算法
3非线性奇异系统的输入输出解耦
3.1问题的描述
3.2系统的向量相对阶
3.3相对阶与输入输出解耦
3.4解耦算法1
3.5解耦算法2
4非线性奇异系统的干扰解耦
4.1问题的描述
4.2相对阶与系统的干扰解耦
4.3解耦算法与系统的干扰解耦
4.3.1解耦算法1与系统的干扰解耦
4.3.2解耦算法2与系统的干扰解耦
5非线性奇异系统的零动态及其应用
5.1系统的零动态
5.1.1输出零化子流形
5.1.2零动态算法
5.1.3零动态算法的性质
5.2零动态与系统的广义标准型
5.3零动态与系统的稳定性
5.3.1问题与定义
5.3.2反馈控制与稳定化
5.4零动态与系统的输入输出解耦
6非线性奇异的受控不变分布
6.1引言
6.2系统的受控不变分布
6.3受控分布的不变性
6.4包含在系统输出核内的最大受控不变分布
6.5关于包含在输出核内的最大受控不变分布算法的一些讨论
7非线性奇异系统的能探性子分布
7.1引言
7.2能控性子分布
7.3能控性子分布的不变性
7.4能控性子分布算法
7.5关于能控性子分布算法的讨论
参考文献