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蜥蜴目的1种。体背腹扁平，被覆镶嵌排列的粒鳞或杂有疣鳞。指、趾端扩展，其下方形成皮肤褶襞，拥有翼膜，可在墙壁、天花板或光滑的平面上迅速爬行，或是高处滑翔而下。体色一般为铜褐色，体型比大壁虎小，一般以虫类为食。
这种壁虎拥有翼膜，它们可以借助这个工具从树梢降落或说滑翔而下。人们经常把飞行壁虎当作宠物喂养。
飞行壁虎主要生活在东南亚的热带雨林一带，也有部分进入人类的房屋内生活。有不少爱好者在马来西亚捕捉到。