一种用于通过使零件与研磨介质一同经受旋转和离心运动而对零件进行加工的立式加工机(10)。该加工机包括一个外筒体(32)以及数个安置在外筒体之内的内容器(34)。内容器由离心运动驱动，以与外筒体的内表面接合。每一容器具有一个敞开的顶部。驱动系统离心式驱动外筒体之内的内容器。盖子(62)可移除地与每一容器接合以封闭所述容器。提升机构连接到每一盖子上，用于提起盖子，使盖子脱离容器。

立式加工机，包括： 具有内表面的外筒体； 数个内容器，其中所述内容器安置在外筒体之内并且适于由离心运动驱动，以与外筒体的内表面接合，每一容器具有一个敞开的顶部； 驱动系统，用于离心式驱动筒体之内的内容器； 盖子，所述盖子适于可移除地与每一容器接合，以闭合该容器； 提升机构，所述提升机构连接到每一盖子上，并且适于提起盖子，使盖子脱离容器。