工程机械机电液系统动态仿真
工程机械机电液系统动态仿真
基本信息
作 者：王国庆 等 著 丛 书 名：研究生教学用书 出 版社：人民交通出版社ISBN：9787114078453 出版时间：2009-09-01 版 次：1 页 数：1852 装 帧：平装 开 本：16开 所属分类：图书 > 建筑 > 建筑基础科学
内容简介
《工程机械机电液系统动态仿真》以工程机械系统设计中涉及的不同领域动态仿真分析问题为主线，在介绍工程机械动态仿真中的力学、机构学基础知识和数值求解算法的基础上，结合ADAMs软件和Recur—Dyn软件，介绍了并联机构仿真、履带行驶系统仿真、带传动仿真和齿轮传动仿真等目前教材中较少介绍而工程中应用较多的机构仿真技术；并针对结构件的仿真分析问题，介绍了AN—SYS的基本使用方法；结合AMESim和HyPneu软件介绍了工程机械液压系统的仿真分析技巧；针对工程机械控制器的设计介绍了Multisim和DSP的开发环境应用。同时还介绍了工程机械控制器半物理仿真的技术。
《工程机械机电液系统动态仿真》为工程机械专业研究生教材，也可以作为工程机械行业设计人员或其他机械系统设计人员进行动态仿真的参考教材。
目录
第一章 绪论
第一节 现代机械系统发展现状
第二节 现代机械系统涉及的学科
第三节 仿真技术的发展
第二章 空间机构学与力学基础
第一节 机构动力学仿真的数学基础
第二节 空间机构学的基本概念
第三节 动量、动量矩和动能
第四节 牛顿一欧拉动力学方程
第五节 带拉格朗El乘子的动力学方程
第三章 仿真技术中的数值求解算法
第一节 数值解法的误差问题
第二节 龙格一库塔法与多步法
第三节 常微分方程的病态问题
第四节 解非线性代数方程的牛顿一拉斐逊方法