故宫出版社的前身是紫禁城出版社，故宫出版社是目前全国惟一一家由博物馆主办的出版社。2011年9月9日，紫禁城出版社正式更名为故宫出版社。

1925年，故宫博物院成立。1983年，故宫博物院主办的紫禁城出版社成立。紫禁城出版社成立以来，出版了宫廷建筑、法书名画、青铜陶瓷等各门类文物图书和明清历史、考古研究图书数百种，定期出版《故宫博物院院刊》、《紫禁城》两种刊物，逐渐形成了学术与艺术并重，融收藏与鉴赏于一炉的出版特色。

故宫出版社的出版特色是：艺术水准高，学术品位好，文化积累厚。目前己经形成四大板块：宫闱展示、专馆图录、史事研究和文博鉴赏，构成了故宫出版社的学术支柱。