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含硫氨基酸共有蛋氨酸（又名甲硫氨酸）、半胱氨酸和胱氨酸三种，蛋氨酸可转变为半胱氨酸和胱氨酸，半胱氨酸和胱氨酸在一定条件下也可以相互转化，但它们在灵长类以及豚鼠等动物的体内都不能转化为蛋氨酸，其他大多数动物都可以自己合成甲硫氨酸。所以蛋氨酸是必需氨基酸，半胱氨酸和胱氨酸则是非必需氨基酸。
胱氨酸是半胱氨酸的加氢衍生物。
此外还有高半胱氨酸，但这种氨基酸不是合成蛋白质的氨基酸，是甲硫氨酸合成的中间产物。