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ZJ-JP1型装甲吉普车又名“毫须”式装甲车，作为战场侦察和巡逻的专用车辆。1939年，德国向中国出售了一批ZJ-JP1型装甲吉普车。此后中国军方经过改造，自己生产了12辆，全部装备于第200师（戴安澜将军师）的战车搜索营第3连。第200师的战车搜索营第3连曾奉命参加台儿庄战役，战斗中担任搜索警戒任务，有少数人员伤亡。车辆无损失。战役结束后，撤到湘潭重组。后参加昆仑关战役和第一次入缅作战，大部分在战斗中损毁。