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建国初期,我国没有专用的家畜车。1963年,开始研制了J1型和J2型家畜车。1964年,研制了J3型家畜车。1966年,研制了J4型家畜车。1984年,研制了J5型(原PJ2)家畜车。1986年,研制了J6型(原PJ3)活牛专用车。