杰米诺德H1―1


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杰米诺德H1―1




基本信息


全名 机器人——杰米诺德HI-1(GeminoidHI-1)

作者 日本大阪大学的工程学教授、日本东京ATR 智能机器人和通讯实验室的高级研究员——石黑浩

年龄 制作于2006年,并于(2006年)7月20日亮相日本

成名 2006年11月6日与中国高仿真表演机器人《邹人倜》齐名列入美国《时代》周刊的“2006年最佳发明”

性质 高仿真机器人

机器人


机器人 杰米诺德HI-1(GeminoidHI-1),2006年11月6日与中国高仿真表演机器人《邹人倜》齐名列入美国《时代》周刊的“2006年最佳发明”。它是由日本大阪大学的工程学教授、日本东京ATR智能机器人和通讯实验室的高级研究员——石黑浩研制出的一个与自己模样完全一样的机器人,并于当地时间(2006年)7月20日在日本国际电气通信基础技术研究所(ATR)的展览会上出场亮相,并向在场人士做了简单的问候。

特点


名字

全名:“杰米诺德?HI-1(GeminoidHI-1)”号。“杰米诺德”是“仿佛双胞胎”的意思,HI则是石黑浩英文名字的首写。

相貌和制材

这个用硅树脂和金属制成的“机器人替身”和石黑浩坐在一起时,就像一对双胞胎。

为了力求逼真的效果,研发小组事先制作了石黑浩教授的面部模型,并以核磁共振摄影技术侦测他的头盖骨形状,身高也和石黑浩一样是1.75米,它的骨骼材料为钢和铝,皮肤为硅树脂,而其额头发际线则是石黑浩本人的头发。

动作

“机器人替身”用压缩空气和小型传动器驱动,它全身有46处地方可以自由活动,当它坐在椅子上时,能用非常人性化的方式扫视房间,就和真人一模一样。它能很正常地“眨眼睛”,甚至会烦躁地挪动,上下移动它的脚。它的肩部还会微微上下浮动,就好像一个人正在呼吸一样。

机器人的内部程序都是根据石黑浩教授本人的动作设计的,不论眨眼或眼球转动等习惯动作,都和石黑浩本人如出一辙。“杰米诺德HI—1”在做这些动作时,丝毫没有做作的成分,很自然。

讲话

此外,“机器人替身”的另一个最大特点就是能由本人远程遥控,首先,“机器人替身”可以张嘴讲话,并且嘴中发出的还是石黑浩教授的“原声”!原理是石黑浩可以借助一个麦克风,让自己的讲话声音通过机器人的嘴巴发出来。机器人“讲话”时嘴唇会像石黑浩本人一样自然移动,石黑浩面对红外线 摄像机讲话时,计算机程序可以记录他嘴巴的动作,“机器人替身”的嘴巴就会照葫芦画瓢模拟他的嘴型动作。

亮相惊舌


当这个“机器人替身”于(2006年)7月20日在日本关西科学城展出的时候,许多人都被它成功骗过了。当“机器人替身”用礼貌而疲倦的日语说:“非常感谢大家今天的出席”时,很多人都将它当成了一个真人。

石黑浩说:“我想了解我的学生以及我的家人是否能够通过‘杰米诺德?HI-1号’感觉到我的在场。”

制造者的想法


石黑浩的最终目的是想通过“机器人替身”和他的学生们进行交流。石黑浩希望“机器人替身”能代自己到大学教书,到ATR实验室上班,一切教学工作都可以在家中远程遥控机器人进行。

“我的灵感来自于电视遥感交互技术。”石黑浩教授笑着说:“如果我有一台机器人替身在大学,有另一台机器人替身在ATR智能机器人和通讯实验室,那么我所有的工作都可以在家中完成了。”

以前,石黑浩每天的时间表排得满满的,有两份工作要去忙活,有无数的会议要参加,这一切令石黑浩教授头疼不已。为此,石黑浩才研制了这个与自己模样完全一模一样的机器人,他希望该机器人能够最终替代自己前往大学讲堂授课,从根本上分担自己的工作压力。

“克隆”机器人商业前景广阔


石黑浩将工程学和感知科学结合起来,制造出和人一模一样,如同克隆人。尽管有很多有关机器人方面的创意和设想,但是石黑浩坚信机器人永远不会取代人类。石黑浩说:“两秒和三秒的迟疑是可能的,然而整天的迟疑则是不可能的,不可能有完美的拟人机器人。”

“高仿真机器人”的设想早在计算机发明不久人们就有了,所以这可能会对高仿真机器人带来巨大的商业前景,许多人将来都可能会购买或租用一个拟人化机器人,好让自己“分身有术”,代替自己外出演讲或开会,甚至代替自己和朋友进行交流,而自己却压根儿不需要离开家门半步。

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