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可重构机器人是一种可以根据任务或环境的变化而改变构形的机器人。通过对模块进行组合，可重构机器人能够简单快速的装配成适合不同任务的几何构形，这种组合不仅仅是简单的机械重构，还包括控制系统的重构。重构后的机器人不但能适应新的工作环境和工作任务，而且具有很好的柔性。