拿骚（Nassau）在历史上是神圣罗马帝国中的一个日耳曼邦国，兴起于今日莱茵兰—巴拉汀那特地区的拉恩河（Lahn River）下游。拿骚城堡建于1125年，1160年后该伯国即以之为名。

1255年拿骚第一次被分割，因此接下来几个世纪中出现了好几个称为拿骚的邦国，其中一个是“拿骚—狄伦堡”，奥伦治—拿骚世家即由此衍出。由于拿骚家系大部份的房支绝嗣，其在1806年再次成为一统一的公国。

1866年为普鲁士兼并，并并入黑森—拿骚省中。