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日照市世界语协会成立于1985年7月14日，1994年参加了日照市民政局第一次社团登记，法人代表为周家平，挂靠市委宣传部外宣办；1998年市民政局进行社团清理整顿，协会重新登记，法人代表是于长琳，挂靠单位仍为市委宣传部外宣办；2003年被批准为合法的法人社团，法人代表于长琳。