火箭是现代发射人造卫星和宇宙飞船的运载工具，是我们祖先首先发明的。起始，只是用于过年过节放烟火时使用，到13世纪，人们把火箭用作为战争武器，之后传入欧洲。

世界上第一个想到利用火箭飞天的人是中国人——明朝的万户。14世纪末期，明朝的士大夫万户把47个自制的火箭绑在椅子上，自己坐在椅子上，双手举着大风筝。设想利用火箭的推力，飞上天空，然后利用风筝平稳着陆。不幸火箭爆炸，万户也为此献出了生命。

目前，只有火箭才能把人送上太空。以此为标准，最早的载人航天应是约600年前的万户飞天。西方学者考证，万户是“世界上第一个想利用火箭飞行的人。”

万户的想法现在看来很可笑，然而在那个时代却是富有创造性的，他的基本方法和勇敢精神受到人们的肯定和敬仰。他既考虑到上升的工具也考虑到安全下落的降落伞——风筝，这都是前所未有的。为了纪念万户的功绩，国际天文学联合会决定将月球背面的一环形山命名为“万户环形山”。此环形山的月面坐标：西经138度，南纬9.5度。

目前月球背面的环形山中，共有五座以中国人的名字命名的，它们是石申环形山、张衡环形山、祖冲之环形山和郭守敬环形山，万户环形山。