现场总线网络化多轴运动控制系统研究与应用
现场总线网络化多轴运动控制系统研究与应用
基本信息
著者：舒志兵
丛书名： 先进制造技术与应用前沿
出版社：上海科技
出版日期：2012-01-01
ISBN：9787547807316TP.11
页数：434
内容简介
《现场总线网络化多轴运动控制系统研究与应用》系统阐述了现场总线多轴运动控制系统的主要内容，重点强调工业应用，剖析了典型现场总线网络化多轴运动控制系统技术方法与应用实例。全书共分10章，内容包括现场总线技术，伺服运动控制算法，网络化多轴运动控制系统硬件设计与实现，基于VC++的网络化多轴运动控制系统软件设计，Elmo伺服控制系统软件的研究及其应用，Elmo位置前馈控制建模与系统参数整定，多轴运动控制系统应用于太阳跟踪的案例分析，PCTMC多轴运动控制卡应用案例分析，多轴运动控制系统在不同工业领域的应用案例分析等。
《现场总线网络化多轴运动控制系统研究与应用》简明易懂、实用性强，可供从事现场总线运动控制系统设计、制造的工程技术人员参考，也可用作大专院校机电类专业机电一体化方向的教材。
目录
第一章 绪论
第二章 现场总线技术
第三章 伺服运动控制算法
第四章 网络化多轴运动控制系统硬件设计与实现
第五章 基于VC++的网络化多轴运动控制系统软件设计
第六章 Elmo伺服控制系统软件的研究及其应用
第七章 Elmo位置前馈控制建模与系统参数整定
第八章 多轴运动控制系统应用于太阳跟踪的案例分析
第九章 PCIMC多轴运动控制板卡应用案例分析
第十章 多轴运动控制系统在不同工业领域的应用案例分析
参考文献
文摘
2）互操作性和互用性互操作性是指实现互连设备间、系统问的信息传送与沟通，可实现点对点、一点对多点的数字通信。互用性意味着对不同生产厂家的性能类似的设备可进行互换、互用。
3）传输信号数字化数字信号的精确性是现场总线的一个基本特点。现场总线采用数字信号实现了高速、双向、多变量传输，仪表的标识符和简单的诊断信息可一并传送，而不像传统的4～20mA控制rnl路只能携带一个信号。数字信号比模拟信号分辨率高，同时也增强了信号的抗干扰能力。由于总线上可挂接多台设备，系统操作站可以读到总线上每台设备的信息，很容易对现场设备进行诊断和维护。对用户而言，采用现场总线既节省系统开支，又提高了系统可靠性和有效性。
4）系统结构的高度分散性现场总线构成一种新的分布式控制系统的体系结构，简化了系统结构，提高了可靠性。
5）现场设备智能化和功能自治性现场仪表的智能化使控制过程彻底分散，是现场总线控制系统有别于分散控制系统的突出特点。南于内置微处理器，现场智能设备集数据检测、数据处理、控制运算等功能于一体，因此Fcs把控制彻底下放到工业现场，使“控制分散、危险分散”。FCS把DCS控制站的功能块分散地分配给现场智能仪表，从而减轻了控制站的负担，使得控制站可以专职于执行复杂的高层次的控制算法。对于简单的控制应用，甚至可以把控制站取消，在控制站的位置代之以连接现场总线的网桥和集线器，操作站直接与现场仪表相连，构成分布式控制系统，从根本上改变了Dcs集中与分散相结合的体系结构。对整个系统来说，通过现场仪表就可构成控制同路，实现彻底的分散控制，从而提高了系统的可靠性、自治性和灵活性。
6）对现场环境的适应性现场总线是专为现场环境下工作而设计的，它支持双绞线、同轴电缆、光缆、射频、红外线、电力线等，具有较强的抗干扰能力，能采用两线制实现供电与通信，并可满足小质安全防爆等要求。
此外，现场总线系统还有结构简化，节省艘件数量与投资，节省安装与维修费用，用户具有高度的系统集成主动权，提高系统的准确性与可靠性等诸多优点。