现场总线CANopen设计与应用
现场总线CANopen设计与应用
图书信息
书 名: 现场总线CANopen设计与应用
作 者：蔡豪格
出版社： 北京航空航天大学出版社
出版时间： 2011年7月1日
开本： 16开
定价: 32.00元
内容简介
《现场总线CANopen设计与应用》讲述作为工业现场总线协议重要成员之一——CANopen协议的基本原理、规则以及相关背景，重点介绍CANopen协议的工作机制，力求向读者展现CANopen协议的概貌，使读者能够理解为何CANopen需要制定如此的工作流程。全书分为4个部分，第一部分由第1～3章组成，主要介绍通信的基本原理，以及CANopen协议物理层和链路层的基本特性（CAN总线）；第二部分由第4～5章组成，主要介绍CANopen的基本核心工作机制和CANopen主站设备的特点；第三部分由第6～8章组成，主要介绍CANopen应用中的设备子协议规范；第四部分由第9～10章组成，主要介绍CANopen协议的应用及调试的方法和工具。
《现场总线CANopen设计与应用》适合从事工业控制或工业通信的工程技术人员使用，也可作为高等院校自动化、机电一体化、电子信息类等专业的教学参考书。
作者简介
Holger Zeltwanger，是CAN总线技术的专家，兼任ISO国际标准化组织CAN标准工作组主席，组织领导发布了Isol 1898系列标准，是CAN工业的奠基人，1992年创立了CiA组织（CAN in Automation）并担任主席至今。
图书目录
第1章 通信和设备模型
1.1 通信层和参考模型
1.2 设备模型和兼容性等级
1.3 对象的描述与定义
第2章 物理层
2.1 位定时和位填充
2.2 高速收发器芯片
2.3 网络拓扑结构
2.4 连接器
第3章 CAN协议
3.1 报文格式
3.2 错误的检测、限制和处理
3.2.1 错误检测机制
3.2.2 无法检测到的错误
第4章 应用层
4.1 基本原理
4.2 通信对象
4.2.1 过程数据对象
4.2.2 服务数据对象
4.2.3 同步
4.2.4 发送设备错误信号
4.3 对象字典
4.3.1 对象词典的分配
4.3.2 通信参数的描述
4.3.3 对象字典的实现
4.4 网络管理系统
4.4.1 NMT服务与协议
4.4.2 设备监控
4.5 CAN标识符的分配
4.5.1 预定义主/从连接集
4.5.2 设备的基本功能
4.6 节点ID的分配
第5章 应用层的附加功能
5.1 可编程的CANopen设备
5.1.1 术语的定义
5.1.2 标准的网络启动
5.1.3 CANopen管理器的作用
5.1.4 可编程的CANopen设备的过程数据
5.1 I5网络变量
5.1.6 下载程序
5.2 网络组
5.3 安全数据传输协议
5.3.1 安全相关的数据对象SRDO
5.3.2 CANopen安全实施方案
第6章 设备子协议
6.1 基础
6.2 I/0模块的子协议
6.2.1 数字量输入
6.2.2 数字量输出
6.2.3 模拟量输入
6.2.4 模拟量输出
6.2.5 控制手柄
6.3 驱动和运动控制设备子协议
6.3.1 驱动器状态机
6.3.2 驱动器的工作模式
6.3.3 因数组
6.3.4 预定义PDO
6.4 传感器和测量设备的子协议
6.4.1 模拟量输入功能模块
6.4.2 调节器功能模块
6.4.3 报警功能模块
6.4.4 数字I/O功能模块
第7章 接口规范
第8章 应用规范
第9章 CANopen工具
第10章 CANopen设备及网络
附录A参考文献
附录B作者
附录C词汇表