辛普森氏果猴（学名Carpolestes simpsoni），又名辛氏盗果兽，是已灭绝的更猴形亚目的一种，是最早的像灵长目哺乳动物之一。根据它们的化石纪录，可以追溯至古新世晚期。辛普森氏果猴有能抓东西的趾，但眼睛却不是向前看的。

辛普森氏果猴重约100克，应该是在树上生活。它的其中一趾较大及有趾甲，与其他的趾相对，可以很有力的抓着树枝。它就像其他的食果猴属般，牙齿的形态适合食生果、种子及无脊椎动物。

科学分类

界：　动物界 Animalia

门：　脊索动物门 Chordata

纲：　哺乳动物纲 Mammalia

目：　更猴形亚目 Plesiadapiformes

总科：　食果猴总科 Carpolestoidea

科：　食果猴科 Carpolestidae

属：　食果猴属 Carpolestes

种：　辛普森氏果猴 C. simpsoni