遥控机器人
遥控机器人
遥控机器人【telerobots】【】 通过操作者遥控完成各种远程作业的机器人。遥控机器人与传统遥控器相似，又增加了用于机器人的各种技术，操作者可以通过可视距离内遥控，也可以在电视图像中进行监控操作。遥控机器人系统主要分为两部分，机器人工作空间和操作者的操作空间，按类型可将遥控机器人分为两种类型：固定式和移动式两种。主要应用于以下领域：非结构环境下很少重复的任务；遥控机器人被带到施工现场；任务不是非结构，但没有先验知识去执行任务。遥控机器人被广泛的应用到各种不容易到达或不能到达作业的危险环境中，并在各个领域根据应用扩展了研究课题。