殷爱华
殷爱华
人物介绍
简况
殷爱华,女,1953年10月出生,南京理工大学副教授、硕士生导师。
学习经历
毕业于东华大学 机械电子工程专业,获得学士学位。
学术任职
(1)中国电工学会会员;
(2)江苏省系统工程学会会员。
研究领域与成就
研究领域
机器人技术、机电一体化技术:
(1)机器人系统设计;
(2)机器人控制;
(3)精密测量与控制;
(4)精密机械测控。
学术成就
(1)“***工程***可靠性设计”获江苏省科技进步二等奖
(2)“机械工程及自动化品牌专业人才培养体系与教学模式与创新”江苏省教学成果二等奖
(3)“机械可靠性工程与故障诊断”江苏省优秀研究生课程
(4)“大学生创新教育实践体系与实践”获校教育教学成果一等奖
(5)“机器人综合实验系统的教学研究与实践”获校教学成果二等奖
(6)“机械可靠性工程与故障诊断”南京理工大学优秀一类课程
(7)“机器人技术基础”南京理工大学优秀二类课程
研究项目与经费
研究内容:
机器人技术,机电一体化技术。包括机器人系统设计,机器人控制,精密测控系统设计,精密测量。
科研项目:
(1)多功能移动作业机器人;(2)智能服务机器人;(3)导游服务机器人;(4)地面移动机器人;(5)滚珠丝杠动态误差测量系统;(6)滚珠丝杠摩擦力矩测量系统;(7)直线导轨摩擦力测量系统;(8)高速滚珠丝杠性能测量系统;(9)丝杠齿形测量系统等。
经费:年均60万。
相关分词:
爱华