智能控制技术


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智能控制技术


智能控制技术(ICT:Intelligent Control Technology)是控制理论发展的新阶段,主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。常用的智能技术包括模糊逻辑控制、神经网络控制、专家系统、学习控制、分层递阶控制、遗传算法等。以智能控制为核心的智能控制系统具备一定的智能行为,如:自学习、自适应、自组织等。

图书.智能控制技术


丛书名: 普通高等教育机电类规划教材

作 者: 韦巍 编

出 版 社: 机械工业出版社

出版时间: 2003-1-1

页 数: 129

I S B N : 9787111065890

所属分类: 图书 >> 计算机/网络 >> 人工智能

定价:¥13.50

内容简介

智能控制是近二十年来发展起来的一门新兴学科。本书总结了近几年来智能控制的研究成果,详细阐述了智能控制的基本概念、工作原理、设计方法和实际应用。本书的主要内容包括:能能控制的基本概念、模糊控制理论基础、模糊控制系统、人工神经元网络模型、神经网络控制论和集成智能控制系统。本书在深入介绍智能控制系统设计理论和实现手段的同时,还给出了大量的设计实例。

本书选材新颖,系统性强,突出理论联系实际,叙述深入浅出,尤其适合于初学者学习智能控制技术。本书配有一定数量的习题和上机操作题。可作为高等院校工业自动化、计算机应用、信息电子工程等专业的硕士研究生和高年级本科生的教材,也适合于从事工业自动化领域的工程技术人员阅读和参考。

目录

前言

第一章 绪论

第一节 智能控制的发展过程

第二节 智能控制的几个重要分支

第三节 智能控制系统的构成原理

习题和思考题

第二章 模糊控制的理论基础

第一节 引言

第二节 模糊集合论基础

第三节 模糊逻辑、模糊逻辑推理和合成

习题和思考题

第三章 模糊控制系统

第一节 模糊控制系统的组成

第二节 模糊控制系统的设计

第三节 模糊控制器的设计举例

第四节 模糊PID控制器的设计

习题和思考题

上机实验题

第五章 神经网络控制论

第一节 引言

第二节 非线性动态系统的神经网络辩识

第三节 神经网络控制的学习机制

第四节 神经网络控制器的设计

第五节* 基于神经网络控制的自适应控制

习题和思考题

上机实验题

第六章* 集成智能控制系统

第一节 集成智能控制系统简介

第二节 模糊神经网络控制

第三节 智能控制的展望

参考文献