最优控制的理论与方法
最优控制的理论与方法
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最优控制的理论与方法
作者：吴沧浦编著
出版日期：1989
页数：196
分类： 数理化>控制论、信息论(数学理论)
内容提要
本书阐述集中参量系统的最优控制的理论和方法,重点阐述确定性系统的最优控制。
章节目录
第一章 问题的提法与数学模型
1 时间离散系统的最优控制问题
2 数学规划模型
3 时间连续系统的最优控制问题
4 泛函极值模型
第二章 数学规划基本理论
1 无约束极值及等式约束极值理论
2 库恩-塔克（Kuhn-Tucker）理论
3 拉格朗日对偶性与鞍点最优性
4 算法的基本性质
第三章 最大值原理基本理论
1 时间连续系统最大值原理的若干形式
2 最大值原理的证明
3 最大值原理的证明（泛函分析方法）
4 登月艇的软着陆推力控制问题
5 时间离散系统的最大值原理
第四章 动态规划基本理论
1 时间离散系统的动态规划理论
2 具有二次型指标函数的线性系统最优控制问题（时间离散系统）
3 时间连续系统的动态规划理论
4 最速控制与二次型指标线性系统最优控制问题（时间连续系统）
5 动态规划常规算法
6 动态规划与最大值原理的关系
第五章 时间离散系统最优控制问题的数值方法
1 无约束算法，最速下降法与牛顿法
2 无约束算法，共轭梯度法与拟牛顿法
3 有约束算法
4 时间离散系统动态规划的特殊算法
5 时间离散系统的微分动态规划
第六章 时间连续系统最优控制问题的数值方法
1 函数空间中梯度的求法
2 函数空间中的最速下降法与共轭梯度法
3 函数空间中的牛顿法
4 时间连续系统的微分动态规划
第七章 随机最优控制简论
1 问题的提法
2 时间离散系统的随机动态规划
3 状态信息不完整的随机控制问题
4 次优控制技术