2001 QR322 是2001年发现海王星特洛伊小行星。它的轨道在海王星L4拉格朗日点前。因为星等7.8到8.2之间，所以推测它可能有60至160公里的直径。近地点29.404AU，远地点31.330AU.

其他五个已经发现海王星特洛伊小行星：2004 UP10，2005 TN53，2005 TO74，2006RJ103，2007 VL 305。美国卡内基研究所的研究表明，海王星可能拥有比木星多20倍的特洛伊小行星。