21天学通ARM嵌入式开发
21天学通ARM嵌入式开发
图书信息
作者：薛园园 (作者)
出版社: 电子工业出版社; 第1版 (2011年9月1日)
丛书名: 21天学编程系列
其他: 420页
ISBN: 9787121141621
条形码: 9787121141621
产品尺寸及重量: 25.6 x 18.6 x 3 cm ; 739 g
内容简介
本书系统地介绍了ARM嵌入式系统的基本结构、开发和ARM处理器的编程，并结合流行的嵌入式系统介绍了如何移植。本书言简意赅、通俗易懂，知识点覆盖全面，详细讲述了最新的ARM Cortex-M3内核及STM32处理器编程，使读者能够更好地掌握ARM处理器及相应的嵌入式系统设计。
本书分为四篇，共23章，全面详细地讲述了ARM处理器的原理、程序设计方法、ARM处理器编程指南及嵌入式系统移植。首先介绍了ARM处理器的构架及如何搭建一个ARM嵌入式开发平台，接着介绍了ARM Cortex-M3的指令集，基于Cortex-M3的STM32系列芯片及一些典型的嵌入式操作系统。然后结合STM32的各个功能部件详细讲解了ARM处理器的硬件编程方法。最后本书还介绍了基于ARM Cortex-M3的STM32芯片如何移植流行的嵌入式操作系统。
本书附赠DVD光盘1张，内容包括超大容量手把手教学视频、电子教案（PPT）、编程参考宝典电子书、源代码及各章习题答案。
目录
目 录
第一篇 走进嵌入式系统开发
第1章 嵌入式系统开发概述
（ 教学视频：44分钟） 25
1.1 何为嵌入式系统 25
1.1.1 嵌入式系统的概念 25
1.1.2 嵌入式系统的基本结构 26
1.1.3 嵌入式处理器 26
1.2 嵌入式系统的特点及发展趋势 27
1.3 嵌入式系统的开发过程 28
1.3.1 芯片选择 28
1.3.2 配置硬件平台 28
1.3.3 BootLoader移植 28
1.3.4 操作系统裁减 29
1.3.5 系统移植 29
1.3.6 应用程序开发 29
1.4 如何成为嵌入式开发人员 29
1.5 小结 30
1.6 习题 30
第2章 嵌入式操作系统简介
（ 教学视频：37分钟） 31
2.1 嵌入式操作系统概述 31
2.1.1 嵌入式操作系统的发展历史 31
2.1.2 嵌入式操作系统的分类 31
2.1.3 嵌入式操作系统的特点 32
2.2 主流嵌入式操作系统简介 32
2.2.1 VxWorks 32
2.2.2 pSOS 33
2.2.3 Palm OS 33
2.2.4 QNX 34
2.2.5 OS-9 34
2.2.6 LynxOS 34
2.2.7 Windows CE 34
2.2.8 μC/OS-II 35
2.2.9 嵌入式Linux 36
2.2.10 FreeRTOS 36
2.3 小结 36
2.4 习题 36
第3章 ARM处理器构架
（ 教学视频：53分钟） 38
3.1 ARM体系结构概述 38
3.1.1 ARM简介 38
3.1.2 CISC的体系结构 39
3.1.3 RISC的体系结构 39
3.1.4 ARM微处理器的应用领域 39
3.1.5 ARM体系结构的特点 40
3.2 ARM处理器系列 40
3.2.1 ARM7微处理器 40
3.2.2 ARM9微处理器 41
3.2.3 ARM9E微处理器 41
3.2.4 ARM10E微处理器 42
3.2.5 ARM11微处理器 42
3.2.6 SecurCore微处理器 42
3.2.7 StrongARM微处理器 42
3.2.8 Xscale微处理器 43
3.2.9 Cortex-M3微处理器 43
3.2.10 基于ARM核的芯片选择 43
3.3 ARM处理器结构 44
3.3.1 ARM的系统构架 44
3.3.2 ARM的流水线结构 44
3.3.3 ARM的存储器结构 45
3.4 ARM编程模型 45
3.4.1 工作模式和工作状态 46
3.4.2 特权访问和用户访问 46
3.4.3 数据类型 46
3.4.4 存储器格式 46
3.5 ARM开发调试工具综述 47
3.6 小结 47
3.7 习题 47
第4章 搭建嵌入式开发平台
（ 教学视频：39分钟） 49
4.1 基于ARM的RealView MDK开发
环境 49
4.1.1 RealView MDK简介 49
4.1.2 RealView MDK系统安装需求 49
4.1.3 RealView MDK的安装 50
4.1.4 RealView MDK集成开发
环境总览 51
4.1.5 RealView MDK的菜单栏 51
4.1.6 RealView MDK的工具栏 55
4.1.7 RealView MDK的快捷键 58
4.2 基于ARM Cortex-M3的STM32选型表 58
4.3 基于ARM Cortex-M3的STM32
最小开发系统 59
4.4 程序下载方式 60
4.5 小结 61
4.6 习题 61
第二篇 ARM嵌入式系统开发基础
第5章 ARM CORTEX-M3指令集
（ 教学视频：30分钟） 62
5.1 数据传送指令 62
5.1.1 寄存器间数据传送指令 62
5.1.2 存储器数据传送指令 62
5.1.3 索引数据传送指令 63
5.2 数据处理指令 64
5.2.1 算术四则运算指令 64
5.2.2 逻辑及移位操作指令 65
5.2.3 数据序转及位操作指令 66
5.3 子程序呼叫及转移指令 66
5.4 隔离指令 67
5.5 不支持的指令 67
5.6 小结 68
5.7 习题 68
第6章 基于ARM CORTEX-M3的
STM32在应用编程
（ 教学视频：31分钟） 70
6.1 在应用编程简介 70
6.2 STM32的启动配置 70
6.3 STM32的在应用编程 71
6.3.1 电路原理图 71
6.3.2 BootLoader固件下载步骤 72
6.4 小结 74
6.5 习题 75
第7章 嵌入式实时操作系统FREERTOS
（ 教学视频：42分钟） 76
7.1 嵌入式实时操作系统FreeRTOS简介 76
7.2 嵌入式操作系统基本概念 76
7.2.1 多任务 77
7.2.2 调度 77
7.2.3 上下文切换 78
7.2.4 实时应用和调度 78
7.3 FreeRTOS的API模块 78
7.3.1 定制 78
7.3.2 任务创建和删除 80
7.3.3 任务控制 81
7.3.4 内核控制 82
7.4 小结 83
7.5 习题 83
第8章 嵌入式系统UC/OS-Ⅱ
（ 教学视频：39分钟） 85
8.1 UC/OS-Ⅱ嵌入式系统简介 85
8.2 UC/OS-Ⅱ任务管理 85
8.2.1 建立任务OSTaskCreate 86
8.2.2 建立任务OSTaskCreate Ext 86
8.2.3 任务堆栈 88
8.2.4 堆栈检验OSTaskStkChk 88
8.2.5 删除任务OSTaskDel 89
8.2.6 请求删除任务OSTaskDelReq 90
8.2.7 改变任务的优先级OSTask
ChangePrio 91
8.2.8 挂起任务OSTaskSuspend 92
8.2.9 恢复任务OSTaskResume 93
8.2.10 获得有关任务的信息OSTaskQuery 94
8.3 任务之间的通信与同步 95
8.3.1 信号量 95
8.3.2 邮箱 95
8.3.3 消息队列 95
8.4 小结 96
8.5 习题 96
第三篇 深入ARM嵌入式控制器
第9章 通用I/O接口
（ 教学视频：48分钟） 98
9.1 通用I/O接口的结构 98
9.1.1 GPIO的基本结构 98
9.1.2 GPIO的功能 99
9.1.3 GPIO的功能配置 100
9.1.4 复用功能与重映射 101
9.2 通用I/O接口的编程方法 104
9.2.1 GPIO寄存器结构 105
9.2.2 GPIO寄存器复位函数
GPIO_DeInit 105
9.2.3 复用功能寄存器复位函数
GPIO_AFIODeInit 106
9.2.4 参数初始化函数GPIO_Init 106
9.2.5 复位GPIO_InitStruct函数
GPIO_StructInit 108
9.2.6 读输入引脚函数
GPIO_ReadInputDataBit 108
9.2.7 读输入端口函数
GPIO_ReadInputData 108
9.2.8 读输出引脚函数
GPIO_ReadOutputDataBit 109
9.2.9 读输出端口函数
GPIO_ReadOutputData 109
9.2.10 置位引脚函数GPIO_SetBits 109
9.2.11 清除引脚位函数GPIO_ResetBits 109
9.2.12 置位或清除引脚函数
GPIO_WriteBit 110
9.2.13 写端口函数GPIO_Write 110
9.2.14 引脚配置锁定函数
GPIO_PinLockConfig 110
9.2.15 选择事件输出引脚函数
GPIO_EventOutputConfig 111
9.2.16 使能事件输出函数
GPIO_EventOutputCmd 111
9.2.17 改变引脚映射函数
GPIO_PinRemapConfig 111
9.2.18 选择EXTI线函数
GPIO_EXTILineConfig 112
9.3 综合练习 113
9.4 小结 113
9.5 习题 114
第10章 FLASH
（ 教学视频：24分钟） 115
10.1 Flash闪存的结构 115
10.2 Flash闪存的基本特性 116
10.2.1 Flash闪存读取 116
10.2.2 Flash闪存编程和擦除 116
10.3 Flash的编程方法 116
10.3.1 Flash寄存器结构 117
10.3.2 设置代码延时值函数
Flash_SetLatency 118
10.3.3 使能或禁用半周期访问函数
Flash_HalfCycleAccessCmd 118
10.3.4 使能或禁用预取缓冲区函数
Flash_PrefetchBufferCmd 118
10.3.5 解锁擦除控制器函数Flash_Unlock 118
10.3.6 锁定擦除控制器函数Flash_Lock 119
10.3.7 擦除页函数Flash_ErasePage 119
10.3.8 擦除全部页函数
Flash_EraseAllPages 119
10.3.9 擦除选项字节函数
Flash_EraseOptionBytes 120
10.3.10 字写入函数Flash_ProgramWord 120
10.3.11 半字写入函数
Flash_ProgramHalfWord 121
10.3.12 写选项字节函数Flash_
ProgramOptionByteData 121
10.3.13 页写保护函数Flash_
EnableWriteProtection 122
10.3.14 使能或禁用读保护函数
Flash_ReadOutProtection 123
10.3.15 写选项字节函数Flash_
UserOptionByteConfig 124
10.3.16 获取选项字节函数Flash_
GetUserOptionByte 125
10.3.17 获取写保护选项字节函数Flash_
GetWriteProtectionOptionByte 125
10.3.18 获取读保护状态函数Flash_Get
ReadOutProtectionStatus 125
10.3.19 获取预取缓冲区状态函数
Flash_GetPrefectchBufferStatus 125
10.3.20 使能或禁用中断函数
Flash_ITConfig 126
10.3.21 获取标志位状态函数
Flash_GetFlagStatus 126
10.3.22 清除挂起标志函数
Flash_ClearFlag 127
10.3.23 获取Flash状态函数
Flash_GetStatus 127
10.3.24 等待操作结束函数Flash_
WaitForLastOperation 127
10.4 综合练习 128
10.5 小结 130
10.6 习题 130
第11章 ADC系统
（ 教学视频：52分钟） 132
11.1 ADC系统概述 132
11.2 ADC系统功能特性 133
11.2.1 ADC开关控制 133
11.2.2 ADC时钟 133
11.2.3 ADC通道选择 133
11.2.4 ADC的转换模式 133
11.2.5 中断 134
11.2.6 模拟看门狗 134
11.2.7 ADC的扫描模式 134
11.2.8 ADC的注入通道管理 134
11.2.9 间断模式 135
11.2.10 ADC的校准模式 135
11.2.11 ADC的数据对齐 136
11.2.12 可编程的通道采样时间 136
11.2.13 外部触发转换 136
11.2.14 DMA请求 137
11.2.15 双ADC模式 137
11.2.16 温度传感器 138
11.3 ADC系统的编程方法 139
11.3.1 ADC寄存器结构 140
11.3.2 ADC寄存器复位函数ADC_
DeInit 141
11.3.3 参数初始化函数ADC_Init 141
11.3.4 复位ADC_InitStruct函数
ADC_StructInit 143
11.3.5 使能或禁用ADC模块函数
ADC_Cmd 143
11.3.6 使能或禁用DMA请求函数
ADC_DMACmd 143
11.3.7 使能或禁用ADC中断函数
ADC_ITConfig 144
11.3.8 复位ADC校准寄存器函数
ADC_ResetCalibration 144
11.3.9 获取复位校准寄存器状态函数ADC_ GetResetCalibrationStatus 144
11.3.10 开始ADC校准函数
ADC_StartCalibration 145
11.3.11 获取ADC校准状态
ADC_GetCalibrationStatus 145
11.3.12 使能或禁用软件转换函数ADC_
SoftwareStartConvCmd 145
11.3.13 获取软件开始转换状态函数ADC_
GetSoftwareStartConvStatus 146
11.3.14 配置常规组非连续模式函数ADC_
DiscModeChannelCountConfig 146
11.3.15 使能或禁用常规组非连续模式
函数ADC_DiscModeCmd 146
11.3.16 配置ADC常规信道函数ADC_
RegularChannelConfig 147
11.3.17 使能或禁用外部触发函数
ADC_ExternalTrigConvCmd 148
11.3.18 获取转换结果函数ADC_
GetConversionValue 148
11.3.19 获取双重转换结果函数ADC_ GetDualModeConversionValue 148
11.3.20 使能或禁用自动注入组转换函数ADC_AutoInjectedConvCmd 149
11.3.21 使能或禁用非连续模式函数
ADC_InjectedDiscModeCmd 149
11.3.22 配置外部触发器函数ADC_
ExternalTrigInjectedConvConfig 149
11.3.23 使能或禁用注入信道转换
函数 ADC_ExternalTrig
InjectedConvCmd 150
11.3.24 使能或禁用开始注入信道
转换函数 ADC_Software
StartInjectedConvCmd 150
11.3.25 获取启动转换注入状态
函数 ADC_GetSoftware
StartInjectedConvStatus 151
11.3.26 配置ADC注入信道函数
ADC_InjectedChannelConfig 151
11.3.27 配置注入信道音序器长度
函数ADC_Injected
SequencerLengthConfig 152
11.3.28 设置注入信道转换值位移函数
ADC_SetInjectedOffset 152
11.3.29 获取注入信道转换结果
函数ADC_GetInjected
ConversionValue 153
11.3.30 使能或禁用模拟看门狗函数
ADC_AnalogWatchdogCmd 153
11.3.31 配置模拟看门狗域值函数 ADC_AnalogWatchdog
ThresholdsConfig 154
11.3.32 配置模拟看门狗保护函数 ADC_AnalogWatchdog
SingleChannelConfig 154
11.3.33 使能或禁用温度传感函数
ADC_TempSensorVrefintCmd 154
11.3.34 获取ADC标志函数
ADC_GetFlagStatus 155
11.3.35 清除挂起标志函数
ADC_ClearFlag 155
11.3.36 获取中断函数ADC_GetITStatus 155
11.3.37 清除中断挂起位函数
ADC_ClearITPendingBit 156
11.4 综合练习 156
11.5 小结 157
11.6 习题 157
第12章 中断系统
（ 教学视频：32分钟） 159
12.1 嵌套向量中断控制器（NVIC） 159
12.2 NVIC的编程方法 161
12.2.1 NVIC寄存器结构 162
12.2.2 复位NVIC外设函数
NVIC_DeInit 163
12.2.3 复位SCB外设函数NVIC_
SCBDeInit 163
12.2.4 配置优先级组函数NVIC_ PriorityGroupConfig 163
12.2.5 初始化NVIC外设函数
NVIC_Init 163
12.2.6 复位NVIC_InitStruct函数
NVIC_StructInit 164
12.2.7 使能PRIMASK优先级函数
NVIC_SETPRIMASK 165
12.2.8 用PRIASK优先级函数
NVIC_RESETPRIMASK 165
12.2.9 使能FAULTMASK优先级函数
NVIC_SETFA- ULTMASK 165
12.2.10 禁用FAULTMASK优先级函数
NVIC_RESET- FAULTMASK 165
12.2.11 配置执行优先级函数NVIC_
BASEPRICONFIG 165
12.2.12 获取BASEPRI掩码值函数
NVIC_GetBASEPRI 166
12.2.13 获取挂起服务的IRQ通道
标识符函数NVIC_GetCurrent
PendingIRQChannel 166
12.2.14 获取IRQ通道挂起位函数 NVIC_
GetIRQChannelPendingBitStatus 166
12.2.15 设置中断挂起位函数NVIC_
GetIRQChannelPendingBit 166
12.2.16 清除中断挂起位函数NVIC_
ClearIRQChannelPendingBit 167
12.2.17 返回活动句柄函数NVIC_
GetCurrentActiveHandle 167
12.2.18 获取IRQ通道活动位函数 NVIC_
GetIRQChannelActiveBitStatus 167
12.2.19 获取ID号函数
NVIC_GetCPUID 167
12.2.20 设置向量表和偏移量函数
NVIC_SetVectorTable 168
12.2.21 系统复位函数NVIC_
GenerateSystemReset 168
12.2.22 核复位函数
NVIC_GenerateCoreReset 168
12.2.23 低功耗模式条件函数
NVIC_SystemLPConfig 168
12.2.24 使能或禁用系统句柄函数
NVIC_SystemHandlerConfig 169
12.2.25 配置系统句柄优先级函数NVIC_
SystemHandlerPriorityConfig 169
12.2.26 获取系统句柄挂起位函数
NVIC_GetSystemHandler
PendingBitStatus 170
12.2.27 设置系统句柄挂起位函数NVIC_ S
etSystemHandlerPendingBit 170
12.2.28 清除系统句柄挂起位函数NVIC_
ClearSystemHandlerPendingBit 171
12.2.29 获取系统句柄活动位函数
NVIC_GetSystemHandler
ActiveBitStatus 171
12.2.30 获取系统故障句柄源函数NVIC_
GetFaultHandlerSources 172
12.2.31 获取故障句柄位置函数
NVIC_GetFaultAddress 172
12.3 外部中断/事件控制器（EXTI） 173
12.3.1 EXTI主要特性 173
12.3.2 EXTI功能说明 173
12.4 EXTI的编程方法 174
12.4.1 EXTI寄存器结构 174
12.4.2 复位EXTI外设函数
EXTI_DeInit 175
12.4.3 初始化EXTI外设函数
EXTI_Init 175
12.4.4 复位EXTI_InitStruct函数
EXTI_StructInit 176
12.4.5 软中断函数
EXTI_GenerateSWInterrupt 176
12.4.6 获取标志状态函数
EXTI_GetFlagStatus 176
12.4.7 清除挂起标志函数
EXTI_ClearFlag 176
12.4.8 获取EXTI置位函数
EXTI_GetITStatus 177
12.4.9 清除挂起位函数
EXTI_ClearITPendingBit 177
12.5 综合练习 177
12.6 小结 181
12.7 习题 181
第13章 异步串行通信接口
（ 教学视频：59分钟） 184
13.1 USART结构 184
13.1.1 USART特征描述 184
13.1.2 USART发送器 184
13.1.3 USART接收器 185
13.1.4 LIN模式 185
13.1.5 USART同步模式 186
13.1.6 USART单线半双工通信 186
13.1.7 USART的智能卡功能 186
13.1.8 USART的IrDA模式 186
13.1.9 USART的DMA通信 187
13.1.10 USART的硬件流控制 188
13.1.11 USART的中断请求 188
13.2 USART编程方法 188
13.2.1 USART寄存器结构 189
13.2.2 USART寄存器复位函数
USART_DeInit 190
13.2.3 参数初始化函数
USART_Init 190
13.2.4 复位USART_InitStruct
函数USART_StrucInit 192
13.2.5 使能或禁用USART函数
USART_Cmd 192
13.2.6 使能或禁用中断函数
USART_ITConfig 193
13.2.7 使能或禁用DMA函数
USART_DMACmd 193
13.2.8 设置节点地址函数
USART_SetAddress 194
13.2.9 选择唤醒方式函数
USART_WakeUpConfig 194
13.2.10 USART模式函数USART_
ReceiverWakeUpCmd 194
13.2.11 LIN间隔检波长度函数USART_
LINBreakDetectionConfig 195
13.2.12 使能或者禁用LIN模式
函数USART_LINCmd 195
13.2.13 发送数据函数USART_
SendData 195
13.2.14 接收数据函数USART_
ReceiveData 196
13.2.15 传输间断字符函数
USART_SendBreak 196
13.2.16 设置预警时间函数
USART_SetGuardTime 196
13.2.17 设置时钟预分频器函数
USART_SetPrescaler 196
13.2.18 使能或者禁用智能卡模式函数
USART_SmartCardCmd 197
13.2.19 使能或禁用NACK函数
USART_SmartCardNackCmd 197
13.2.20 使能或者禁用半双工模式函数
USART_HalfDuplexCmd 197
13.2.21 配置IrDA模式函数USART_ IrDAConfig 198
13.2.22 使能或者禁用IrDA模式
函数USART_IrDACmd 198
13.2.23 获取标志是否置位函数
USART_GetFlagStatus 198
13.2.24 清除未决标志函数
USART_ClearFlag 199
13.2.25 获取中断状态函数
USART_GetITStatus 199
13.2.26 清除中断未决位函数USART_
ClearITPendingBit 200
13.3 CAN结构 200
13.3.1 初始化模式 201
13.3.2 正常模式 201
13.3.3 睡眠模式 201
13.3.4 测试模式 202
13.3.5 静默模式 202
13.3.6 环回模式 202
13.3.7 环回静默模式 202
13.4 CAN编程方法 202
13.4.1 CAN寄存器结构 203
13.4.2 CAN寄存器复位函数
CAN_DeInit 204
13.4.3 参数初始化函数CAN_Init 204
13.4.4 过滤参数初始化函数
CAN_FilterInit 207
13.4.5 复位CAN_InitStruct函数
CAN_StructInit 208
13.4.6 使能或禁用CAN中断函数
CAN_ITConfig 209
13.4.7 初始化报文发送函数
CAN_Transmit 209
13.4.8 检查报文发送函数
CAN_TransmitStatus 211
13.4.9 取消发送函数CAN_
CancelTransmit 211
13.4.10 释放FIFO函数CAN_
FIFORelease 212
13.4.11 获取挂起报文数量函数
CAN_MessagePending 212
13.4.12 报文接收函数CAN_Receive 212
13.4.13 低功耗模式函数CAN_Sleep 213
13.4.14 唤醒CAN模块函数
CAN_WakeUp 214
13.4.15 获取CAN标志函数
CAN_GetFlagStatus 214
13.4.16 清除挂起标志CAN_ClearFlag 214
13.4.17 获取中断状态函数
CAN_GetITStatus 215
13.4.18 清除中断挂起位函数
CAN_ClearITPendingBit 216
13.5 综合练习 217
13.6 小结 218
13.7 习题 219
第14章 同步串行通信接口
（ 教学视频：52分钟） 221
14.1 SPI结构 221
14.1.1 SPI从模式工作原理 222
14.1.2 SPI主模式工作原理 222
14.1.3 SPI通信的CRC 223
14.1.4 SPI的DMA通信 223
14.1.5 SPI的中断请求 223
14.2 SPI编程方法 224
14.2.1 SPI寄存器结构 224
14.2.2 复位SPI外设寄存器函数
SPI_DeInit 225
14.2.3 初始化外设SPIx寄存器
函数SPI_Init 225
14.2.4 设置SPI_InitStruct结构
成员函数SPI_StructInit 226
14.2.5 使能或者禁用SPI外设
函数SPI_Cmd 226
14.2.6 使能或者禁用SPI中断函数
SPI_ITConfig 226
14.2.7 使能或者禁用SPI的DMA
请求函数SPI_DMACmd 227
14.2.8 发送数据函数SPI_SendData 227
14.2.9 接收数据函数SPI_Receive
Data 227
14.2.10 配置NSS引脚函数SPI_
NSSInternalSoftwareConfig 227
14.2.11 使能或者禁用SPI SS输出
函数SPI_SSOutputCmd 228
14.2.12 设置SPI数据大小函数
SPI_DataSizeConfig 228
14.2.13 发送CRC值函数
SPI_TransmitCRC 228
14.2.14 使能或者禁用CRC值计算
函数SPI_CalculateCRC 228
14.2.15 获取CRC寄存器值函数
SPI_GetCRC 229
14.2.16 获取CRC多项式寄存器值函数
SPI_GetCRCPolynomial 229
14.2.17 双向模式下数据方向函数SPI_
BiDirectionalLineConfig 229
14.2.18 获取SPI标志位函数
SPI_GetFlagStatus 230
14.2.19 清除挂起标志位函数
SPI_ClearFlag 230
14.2.20 获取SPI中断函数
SPI_GetITStatus 230
14.2.21 清除中断挂起位函数
SPI_ClearITPendingBit 231
14.3 I2C结构 231
14.3.1 I2C从模式工作原理 232
14.3.2 I2C主模式工作原理 233
14.3.3 SMBus功能 233
14.3.4 I2C的DMA功能 233
14.3.5 I2C的中断请求 234
14.4 I2C编程方法 235
14.4.1 I2C寄存器结构 236
14.4.2 复位I2C外设寄存器函数
I2C_DeInit 236
14.4.3 初始化I2C外设函数I2C_Init 237
14.4.4 复位I2C_InitStruct结构
函数I2C_StructInit 238
14.4.5 使能或者禁用I2C外设
函数I2C_Cmd 238
14.4.6 使能或者禁用DMA请求
函数I2C_DMACmd 238
14.4.7 标示最后DMA传输函数
I2C_DMALastTransferCmd 239
14.4.8 产生起始信号函数
I2C_GenerateSTART 239
14.4.9 产生停止信号函数
I2C_GenerateSTOP 239
14.4.10 使能或者禁用应答函数
I2C_AcknowledgeConfig 240
14.4.11 配置I2C首地址2函数
I2C_OwnAddress2Config 240
14.4.12 使能或者禁用双重地址模式
函数I2C_DualAddressCmd 240
14.4.13 使能或者禁用通用调用特性
函数I2C_GeneralCallCmd 241
14.4.14 使能或者禁用I2C中断
函数I2C_ITConfig 241
14.4.15 发送数据函数I2C_SendData 241
14.4.16 接收数据函数
I2C_ReceiveData 242
14.4.17 发送地址字节函数
I2C_Send7bitAddress 242
14.4.18 读取I2C寄存器函数
I2C_ReadRegister 242
14.4.19 使能或禁用软件复位函数
I2C_SoftwareResetCmd 242
14.4.20 配置驱动SMBAlert引脚函数
I2C_SMBusAlertConfig 243
14.4.21 使能或者禁用PEC传输
函数I2C_TransmitPEC 243
14.4.22 选择PEC位置函数
I2C_PECPositionConfig 243
14.4.23 使能或禁用PEC计算值
函数I2C_CalculatePEC 244
14.4.24 获取PEC值函数
I2C_GetPEC 244
14.4.25 使能或者禁用I2C ARP
函数I2C_ARPCmd 244
14.4.26 使能或禁用I2C时钟伸展函数
I2C_StretchClockCmd 245
14.4.27 配置占空比函数I2C_FastMode
DutyCycleConfig 245
14.4.28 获取最近的I2C事件
函数I2C_GetLastEvent 245
14.4.29 检查I2C事件函数
I2C_CheckEvent 246
14.4.30 获取I2C标志位函数
I2C_GetFlagStatus 246
14.4.31 清除挂起标志函数
I2C_ClearFlag 246
14.4.32 获取I2C中断函数
I2C_GetITStatus 247
14.4.33 清除中断挂起位函数
I2C_ClearITPendingBit 247
14.5 综合练习 248
14.6 小结 250
14.7 习题 251
第15章 通用定时器系统
（ 教学视频：39分钟） 253
15.1 系统计时器（SysTick）及其
编程方法 253
15.1.1 SysTick寄存器结构 253
15.1.2 配置SysTick时钟源函数
SysTick_CLKSourceConfig 253
15.1.3 设置SysTick重载值函数
SysTick_Setreload 254
15.1.4 使能或禁用SysTick计数器
函数SysTick_CounterCmd 254
15.1.5 使能或者取消SysTick中断
函数SysTick_ITConfig 254
15.1.6 获取SysTick计数器值函数
SysTick_GetCounter 255
15.1.7 获取SysTick标志位函数
SysTick_GetFlagStatus 255
15.2 通用定时器（TIM）结构 255
15.2.1 时基单元 256
15.2.2 计数器的模式 256
15.2.3 通用定时器的特殊工作
模式 257
15.3 通用定时器（TIM）的编程方法 258
15.3.1 TIM寄存器结构 260
15.3.2 复位TIM外设寄存器函数
TIM_DeInit 261
15.3.3 初始化TIMx时间基单元
函数TIM_TimeBaseInit 261
15.3.4 初始化TIMx外设函数
TIM_OCInit函数 261
15.3.5 初始化TIMx外设函数
TIM_ICInit 263
15.3.6 初始化TIM_TimeBaseInitStruct
结构函数 TIM_Time
BaseStructInit 263
15.3.7 初始化TIM_OCInitStruct结构
函数TIM_OCStructInit 264
15.3.8 初始化TIM_ICInitStruct结构
函数TIM_ICStructInit 264
15.3.9 使能或者禁用TIM外设函数
TIM_Cmd 264
15.3.10 使能或者禁用TIM中断
函数TIM_ITConfig 265
15.3.11 配置DMA接口函数
TIM_DMAConfig 265
15.3.12 使能或者禁用DMA请求
函数TIM_DMACmd 265
15.3.13 配置TIMx内部时钟函数
TIM_InternalClockConfig 266
15.3.14 配置TIMx内部触发器为
外部时钟函数 TIM_ITRx
ExternalClockConfig 266
15.3.15 配置TIMx触发器为外部
时钟函数TIM_TixExternal
Config 266
15.3.16 配置TIMx外部时钟模型1函数
TIM_ETRClockMode1Config 266
15.3.17 配置TIMx外部时钟模型2函数
TIM_ETRClockMode2Config 267
15.3.18 配置TIMx外部触发函数TIM_ETRConfig 267
15.3.19 选择TIMx输入触发源函数
TIM_SelectInputTrigger 267
15.3.20 设置TIMx预分频函数
TIM_PrescalerConfig 268
15.3.21 设置TIMx计数器模式函数
TIM_CounterModeConfig 268
15.3.22 设置TIMx输出1函数
TIM_ForcedOC1Config 268
15.3.23 设置TIMx输出2函数
TIM_ForcedOC2Config 269
15.3.24 设置TIMx输出3函数
TIM_ForcedOC3Config 269
15.3.25 设置TIMx输出4函数
TIM_ForcedOC4Config 269
15.3.26 使能或禁用ARR上的
预装载寄存器函数
TIM_ARRPreloadConfig 270
15.3.27 选择外设捕获比较DMA
源函数TIM_SelectCCDMA 270
15.3.28 使能或禁用CCR1上的
预装载寄存器函数
TIM_OC1PreloadConfig 270
15.3.29 使能或禁用CCR2上的
预装载寄存器函数
TIM_OC2PreloadConfig 271
15.3.30 使能或禁用CCR3上的
预装载寄存器函数
TIM_OC3PreloadConfig 271
15.3.31 使能或禁用CCR4上的
预装载寄存器函数
TIM_OC4PreloadConfig 271
15.3.32 设置捕获比较1快速特征
函数TIM_OC1FastConfig 272
15.3.33 设置捕获比较2快速特征
函数TIM_OC2FastConfig 272
15.3.34 设置捕获比较3快速特征
函数TIM_OC3FastConfig 272
15.3.35 设置捕获比较4快速特征
函数TIM_OC4FastConfig 273
15.3.36 清除或者保持OCREF1信号
函数TIM_ClearOC1Ref 273
15.3.37 清除或者保持OCREF2信号
函数TIM_ClearOC2Ref 273
15.3.38 清除或者保持OCREF3信号
函数TIM_ClearOC3Ref 274
15.3.39 清除或者保持OCREF4信号
函数TIM_ClearOC4Ref 274
15.3.40 使能或禁用更新事件函数
TIM_UpdateDisableConfig 274
15.3.41 设置TIMx编码界面函数TIM_
EncoderInterfaceConfig 275
15.3.42 设置事件由软件产生函数
TIM_GenerateEvent 275
15.3.43 设置TIMx通道1极性函数
TIM_OC1PolarityConfig 275
15.3.44 设置TIMx通道2极性函数
TIM_OC2PolarityConfig 276
15.3.45 设置TIMx通道3极性函数
TIM_OC3PolarityConfig 276
15.3.46 设置TIMx通道4极性函数
TIM_OC4PolarityConfig 276
15.3.47 设置TIMx更新请求源函数
TIM_UpdateRequestConfig 276
15.3.48 使能或禁用霍尔传感器接口
函数TIM_SelectHallSensor 277
15.3.49 设置TIM单脉冲模式函数
TIM_SelectOnePulseMode 277
15.3.50 选择触发输出模式函数
TIM_SelectOutputTrigger 277
15.3.51 选择TIMx从模式函数
TIM_SelectSlaveMode 278
15.3.52 设置或者重置主/从模式
函数TIM_SelectMaster
SlaveMode 278
15.3.53 设置TIM计数器寄存器
值函数TIM_SetCounter 278
15.3.54 设置TIM自动重装载寄存
器值函数TIM_SetAutoreload 279
15.3.55 设置捕获比较1寄存器值
函数TIM_SetCompare1 279
15.3.56 设置捕获比较2寄存器值
函数TIM_SetCompare2 279
15.3.57 设置捕获比较3寄存器值
函数TIM_SetCompare3 279
15.3.58 设置捕获比较4寄存器值
函数TIM_SetCompare4 279
15.3.59 设置TIMx输入捕获1
预分频函数TIM_SetIC1
Prescaler 280
15.3.60 设置TIMx输入捕获2
预分频函数TIM_SetIC2
Prescaler 280
15.3.61 设置TIMx输入捕获3
预分频函数TIM_SetIC3
Prescaler 280
15.3.62 设置TIMx输入捕获4
预分频函数TIM_SetIC4
Prescaler 280
15.3.63 设置TIMx时钟分割值函数TIM_SetClockDivision 281
15.3.64 获取TIMx输入捕获1值
函数TIM_GetCapture1 281
15.3.65 获取TIMx输入捕获2值
函数TIM_GetCapture2 281
15.3.66 获取TIMx输入捕获3值
函数TIM_GetCapture3 281
15.3.67 获取TIMx输入捕获4值
函数TIM_GetCapture4 282
15.3.68 获取TIMx计数器值函数TIM_GetCounter 282
15.3.69 获取TIMx预分频值函数TIM_GetPrescaler 282
15.3.70 获取TIM标志位函数TIM_GetFlagStatus 282
15.3.71 清除挂起标志位函数TIM_ClearFlag 283
15.3.72 获取TIM中断函数TIM_GetITStatus 283
15.3.73 清除中断挂起标志位函数TIM_ClearITPendingBit 283
15.4 综合练习 283
15.5 小结 286
15.6 习题 286
第16章 高级控制定时器系统
（ 教学视频：46分钟） 288
16.1 高级控制定时器（TIM1）结构 288
16.1.1 时基单元 288
16.1.2 计数器模式 289
16.1.3 重复向下计数器 290
16.1.4 高级控制定时器的特殊
工作模式 290
16.1.5 与霍尔元件的接口 291
16.2 高级控制定时器（TIM1）的
编程方法 291
16.2.1 TIM1寄存器结构 293
16.2.2 复位TIM1外设函数TIM1_DeInit 294
16.2.3 初始化TIM1时间基数单位
函数TIM1_TIM1BaseInit 295
16.2.4 初始化TIM1通道1函数TIM1_OC1Init 295
16.2.5 初始化TIM1通道2函数TIM1_OC2Init 295
16.2.6 初始化TIM1通道3函数TIM1_OC3Init 296
16.2.7 初始化TIM1通道4函数
TIM1_OC4Init 296
16.2.8 设置刹车特性函数
TIM1_BDTRConfig 297
16.2.9 初始化外设TIM1函数
TIM1_ICInit 297
16.2.10 设置PWM输入模式函数TIM1_PWMIConfig 298
16.2.11 复位TIM1_TIM1BaseInit
Struct结构成员函数TIM1_
TIM1BaseStructInit 299
16.2.12 复位TIM1_OCInitStruct
结构成员函数TIM1_OC
StructInit 299
16.2.13 复位TIM1_ICInitStruct
结构成员函数TIM1_IC
StructInit 299
16.2.14 复位TIM1_BDTRInitStruct
结构成员函数 TIM1_BDTRStructInit 300
16.2.15 使能或者禁用TIM1外设
函数TIM1_Cmd 300
16.2.16 使能或禁用TIM1主输出
函数TIM1_CtrlPWM
Outputs 300
16.2.17 使能或禁用TIM1中断TIM1_ITConfig函数 300
16.2.18 设置DMA接口函数TIM1_DMAConfig 301
16.2.19 使能或禁用DMA请求
函数TIM1_DMACmd 301
16.2.20 设置DMA内部时钟函数TIM1_InternalClockConfig 302
16.2.21 配置外部时钟模式1函数
TIM1_ETRClockMode1
Config 302
16.2.22 配置外部时钟模式2函数TIM1_ETRClockMode2Config 302
16.2.23 配置TIM1外部触发函数TIM1_ETRConfig 302
16.2.24 设置内部触发为外部时钟模式
函数 TIM1_ITRxExternal
ClockConfig 303
16.2.25 设置TIM1触发为外部时
钟函数TIM1_TixExternal
ClockConfig 303
16.2.26 选择TIM1输入触发源函数TIM1_SelectInputTrigger 303
16.2.27 使能或禁用更新事件函数TIM1_UpdateDisable
Config 304
16.2.28 设置更新请求源函数
TIM1_UpdateRequest
Config 304
16.2.29 使能或禁用霍尔传感器
接口函数TIM1_Select
HallSensor 304
16.2.30 设置TIM1单脉冲模式
函数TIM1_SelectOne
PulseMode 304
16.2.31 选择触发输出模式函数
TIM1_SelectOutput
Trigger 304
16.2.32 选择TIM1从模式函数
TIM1_SelectSlaveMode 305
16.2.33 选择TIM1主/从模式
函数TIM1_SelectMaster
SlaveMode 305
16.2.34 设置TIM1编码界面函数
TIM1_EncoderInterface
Config 305
16.2.35 设置TIM1预分频器函数TIM1_PrescalerConfig 306
16.2.36 设置TIM1计数器模式
函数TIM1_CounterMode
Config 306
16.2.37 设置TIM1输出1电平函数TIM1_ForcedOC1Config 306
16.2.38 设置TIM1输出2电平函数TIM1_ForcedOC2Config 306
16.2.39 设置TIM1输出3电平函数TIM1_ForcedOC3Config 307
16.2.40 设置TIM1输出4电平函数TIM1_ForcedOC4Config 307
16.2.41 使能或禁用预装载寄存器
TIM1_ARRPreloadConfig
函数 307
16.2.42 选择TIM1外设的通信
事件函数TIM1_SelectCOM 307
16.2.43 选择捕获比较DMA源函数
TIM1_SelectCCDMA 308
16.2.44 设置或重置捕获比较
控制位函数TIM1_CC
PreloadControl 308
16.2.45 使能或禁用CCR1上的
预装载寄存器函数 TIM1_OC1PreloadConfig 308
16.2.46 使能或禁用CCR2上的
预装载寄存器函数
TIM1_OC2PreloadConfig 308
16.2.47 使能或禁用CCR3上的
预装载寄存器函数
TIM1_OC3PreloadConfig 309
16.2.48 使能或禁用CCR4上的
预装载寄存器函数
TIM1_OC4PreloadConfig 309
16.2.49 设置捕获比较1快速特征
函数TIM1_OC1FastConfig 309
16.2.50 设置捕获比较2快速特征
函数TIM1_OC2FastConfig 309
16.2.51 设置捕获比较3快速特征
函数TIM1_OC3FastConfig 309
16.2.52 设置捕获比较4快速特征
函数TIM1_OC4FastConfig 310
16.2.53 清除或保持OCREF1信号
函数TIM1_ClearOC1Ref 310
16.2.54 清除或保持OCREF2信号
函数TIM1_ClearOC2Ref 310
16.2.55 清除或保持OCREF3信号
函数TIM1_ClearOC3Ref 310
16.2.56 清除或保持OCREF4信号
函数TIM1_ClearOC4Ref 311
16.2.57 设置事件由软件产生函数TIM1_GenerateEvent 311
16.2.58 设置通道1极性函数TIM1_OC1PolarityConfig 311
16.2.59 设置通道1N极性函数TIM1_OC1NpolarityConfig 311
16.2.60 设置通道2极性函数
TIM1_OC2PolarityConfig 311
16.2.61 设置通道2N极性函数
TIM1_OC2NpolarityConfig 312
16.2.62 设置通道3极性函数
TIM1_OC3PolarityConfig 312
16.2.63 设置通道3N极性函数
TIM1_OC3NpolarityConfig 312
16.2.64 设置通道4极性函数
TIM1_OC4PolarityConfig 312
16.2.65 设置计数器寄存器值函数
TIM1_SetCounter 312
16.2.66 使能或禁用捕获比较通道
x函数TIM1_CCxCmd 313
16.2.67 使能或禁用捕获比较通道
xN函数TIM1_CCxNCmd 313
16.2.68 选择TIM1输出比较模式
函数TIM1_SelectOCxM 313
16.2.69 设置自动重装载寄存器值
函数TIM1_SetAutoreload 314
16.2.70 设置捕获比较1寄存器值
函数TIM1_SetCompare1 314
16.2.71 设置捕获比较2寄存器值
函数TIM1_SetCompare2 314
16.2.72 设置捕获比较3寄存器值
函数TIM1_SetCompare3 315
16.2.73 设置捕获比较4寄存器值
函数TIM1_SetCompare4 315
16.2.74 设置输入捕获1预分频值函
数TIM1_SetIC1Prescaler 315
16.2.75 设置输入捕获2预分频值函
数TIM1_SetIC2Prescaler 315
16.2.76 设置输入捕获3预分频值函
数TIM1_SetIC3Prescaler 315
16.2.77 设置输入捕获4预分频值函
数TIM1_SetIC4Prescaler 316
16.2.78 设置时钟分割值函数
TIM1_SetClockDivision 316
16.2.79 获取输入捕获1的值函数
TIM1_GetCapture1 316
16.2.80 获取输入捕获2的值函数
TIM1_GetCapture2 316
16.2.81 获取输入捕获3的值函数
TIM1_GetCapture3 317
16.2.82 获取输入捕获4的值函数
TIM1_GetCapture4 317
16.2.83 获取TIM1计数器的值函数
TIM1_GetCounter 317
16.2.84 获取TIM1预分频值函数
TIM1_GetPrescaler 317
16.2.85 获取TIM1标志位函数
TIM1_GetFlagStatus 317
16.2.86 清除TIM1挂起标志位函数
TIM1_ClearFlag 317
16.2.87 获取TIM1中断函数
TIM1_GetITStatus 318
16.2.88 清除TIM1中断挂起
标志位函数TIM1_
ClearITPendingBit 318
16.3 综合练习 318
16.4 小结 320
16.5 习题 320
第17章 时钟控制系统
（ 教学视频：43分钟） 322
17.1 复位和时钟控制（RCC） 322
17.1.1 复位的类型 322
17.1.2 时钟的类型 323
17.2 复位和时钟控制（RCC）的
编程方法 325
17.2.1 RCC寄存器结构 326
17.2.2 RCC外围设备复位函数
RCC_DeInit 326
17.2.3 配置高速振荡器HSE函数
RCC_HSEConfig 327
17.2.4 等待HSE完成启动函数
RCC_WaitForHSEStartUp 327
17.2.5 校正HIS函数RCC_
AdjustHSICalibrationValue 328
17.2.6 使能或禁用HIS函数
RCC_HSICmd 328
17.2.7 配置PLL函数RCC_
PLLConfig 328
17.2.8 使能或者禁用PLL函数
RCC_PLLCmd 328
17.2.9 配置系统时钟函数
RCC_SYSCLKConfig 329
17.2.10 获取系统时钟源函数
RCC_GetSYSCLKSource 329
17.2.11 配置AHB时钟函数
RCC_HCLKConfig 329
17.2.12 配置低速APB时钟函数
RCC_PCLK1Config 330
17.2.13 配置高速APB时钟函数
RCC_PCLK2Config 330
17.2.14 使能或者禁用RCC
中断函数RCC_ITConfig 330
17.2.15 配置USB时钟函数
RCC_USBCLKConfig 331
17.2.16 配置ADC时钟函数
RCC_ADCCLKConfig 331
17.2.17 配置LSE函数
RCC_LSEConfig 331
17.2.18 使能或者禁用LSI函数
RCC_LSICmd 332
17.2.19 配置RTC时钟函数RCC_RTCCLKConfig 332
17.2.20 使能或者禁用RTC时钟
函数RCC_RTCCLKCmd 332
17.2.21 获取时钟频率函数
RCC_GetClocksFreq 333
17.2.22 使能或禁用AHB外围
设备时钟函数RCC_AHB
PeriphClockCmd 334
17.2.23 使能或者禁用高速APB2
外围设备时钟函数RCC_
APB2PeriphClockCmd 334
17.2.24 使能或者禁用低速APB1
外围设备时钟函数RCC_
APB1PeriphClockCmd 334
17.2.25 高速APB2外围设备复位
函数RCC_APB2Periph
ResetCmd 335
17.2.26 低速APB1外围设备复位函数
RCC_APB1PeriphResetCmd 335
17.2.27 备份域复位函数
RCC_BackupResetCmd 335
17.2.28 使能或者禁用时钟安全
系统函数RCC_Clock
SecuritySystemCmd 336
17.2.29 选择输出时钟源函数
RCC_MCOConfig 336
17.2.30 获取RCC标志函数
RCC_GetFlagStatus 336
17.2.31 清除RCC复位标志函数
RCC_ClearFlag 337
17.2.32 获取RCC中断函数
RCC_GetITStatus 337
17.2.33 清除RCC中断挂起位函数
RCC_ClearITPendingBit 338
17.3 实时时钟（RTC） 338
17.3.1 RTC的复位 338
17.3.2 读RTC寄存器 338
17.3.3 配置RTC寄存器 339
17.3.4 RTC标志的设置 339
17.4 实时时钟（RTC）的编程方法 339
17.4.1 RTC寄存器结构 340
17.4.2 使能或者禁用RTC中断
函数RTC_ITConfig 340
17.4.3 进入RTC配置模式函数
RTC_EnterConfigMode 341
17.4.4 跳出RTC配置模式函数
RTC_ExitConfigMode 341
17.4.5 获取RTC计数值函数
RTC_GetCounter 341
17.4.6 设置RTC计数值函数
RTC_SetCounter 341
17.4.7 获取RTC预分频数值函数
TC_GetPrescaler 342
17.4.8 设置RTC预分频数值函数
RTC_SetPrescaler 342
17.4.9 设置RTC警报值函数
RTC_SetAlarm 342
17.4.10 获取RTC分割值函数
RTC_GetDivider 342
17.4.11 等待RTC寄存器写完成函数
RTC_WaitForLastTask 342
17.4.12 等待同步函数
RTC_WaitForSynchro 343
17.4.13 获取RTC标志位函数
RTC_GetFlagStatus 343
17.4.14 清除RTC挂起标志位函数
RTC_ClearFlag 343
17.4.15 获取RTC中断函数
RTC_GetITStatus 343
17.4.16 清除RTC中断挂起位函数
RTC_ClearITPendingBit 344
17.5 综合练习 344
17.6 小结 348
17.7 习题 348
第18章 看门狗系统
（ 教学视频：22分钟） 351
18.1 独立看门狗（IWDG）简介 351
18.2 独立看门狗（IWDG）的编程方法 352
18.2.1 IWDG寄存器结构 352
18.2.2 使能或禁用写寄存器函数
IWDG_WriteAccessCmd 352
18.2.3 设置IWDG预分频因子
函数IWDG_SetPrescaler 353
18.2.4 设置IWDG重载寄存器
函数IWDG_SetReload 353
18.2.5 重载IWDG计数器函数
IWDG_ReloadCounter 353
18.2.6 使能独立看门狗函数
IWDG_Enable 353
18.2.7 获取IWDG标志函数
IWDG_GetFlagStatus 354
18.3 窗口看门狗（WWDG）简介 354
18.3.1 窗口看门狗（WWDG）的
基本功能 355
18.3.2 编写窗口看门狗（WWDG）
超时程序 355
18.4 窗口看门狗（WWDG）的
编程方法 355
18.4.1 WWDG寄存器结构 356
18.4.2 复位WWDG外围设备寄存器
复位函数WWDG_DeInit 356
18.4.3 设置WWDG预分频因子
函数WWDG_SetPrescaler 356
18.4.4 设置窗口值函数
WWDG_SetWindowValue 357
18.4.5 使能EWI函数
WWDG_EnableIT 357
18.4.6 设置WWDG计数器函数
WWDG_SetCounter 357
18.4.7 使能WWDG函数
WWDG_Enable 357
18.4.8 获取中断标志位函数
WWDG_GetFlagStatus 357
18.4.9 清除中断标志位函数
WWDG_ClearFlag 358
18.5 综合练习 358
18.6 小结 362
18.7 习题 362
第19章 备份寄存器（BKP）
（ 教学视频：18分钟） 364
19.1 备份寄存器（BKP）简介 364
19.1.1 侵入检测 364
19.1.2 RTC校准 364
19.2 备份寄存器（BKP）的编程方法 365
19.2.1 BKP寄存器结构 365
19.2.2 BKP寄存器复位函数
BKP_DeInit 366
19.2.3 配置侵入检测引脚有效
电平函数BKP_Tamper
PinLevelConfig 366
19.2.4 使能或禁用侵入检测引脚
函数BKP_TamperPinCmd 366
19.2.5 使能或禁用侵入检测引脚
中断函数BKP_ITConfig 366
19.2.6 使能或禁用校准时钟输出
函数 BKP_RTCCalibration
ClockOutputCmd 367
19.2.7 设置RTC时钟校准值函数
BKP_SetRTCCalibrationValue 367
19.2.8 写备份寄存器函数BKP_
WriteBackupRegister 367
19.2.9 读备份寄存器函数BKP_
ReadBackupRegister 367
19.2.10 获取侵入检测引脚事件标志
函数BKP_GetFlagStatus 367
19.2.11 清除事件挂起标志函数
BKP_ClearFlag 368
19.2.12 获取中断状态函数
BKP_GetITStatus 368
19.2.13 清除中断挂起位函数
BKP_ClearITPendingBit 368
19.3 综合练习 368
19.4 小结 370
19.5 习题 370
第20章 DMA控制器
（ 教学视频：26分钟） 372
20.1 DMA控制器简介 372
20.1.1 DMA寄存器的基本特性 372
20.1.2 DMA寄存器的基本功能 373
20.2 DMA控制器的编程方法 375
20.2.1 DMA寄存器结构 375
20.2.2 DMA通道寄存器复位函数
DMA_DeInit 375
20.2.3 参数初始化函数DMA_Init 376
20.2.4 复位DMA_InitStruct函数
DMA_StructInit 378
20.2.5 使能或禁用DMA通道函数
DMA_Cmd 378
20.2.6 使能或禁用DMA通道
中断函数DMA_ITConfig 378
20.2.7 获取剩余数据单元函数
DMA_GetCurrDataCounter 379
20.2.8 获取DMA通道标志函数
DMA_GetFlagStatus 379
20.2.9 清除挂起标志函数DMA_
ClearFlag 380
20.2.10 获取中断状态函数
DMA_GetITStatus 380
20.2.11 清除挂起位函数DMA
ClearITPendingBit 381
20.3 综合练习 381
20.4 小结 383
20.5 习题 383
第21章 电源控制（PWR）
（ 教学视频：34分钟） 386
21.1 电源控制的结构 386
21.2 电源管理器 387
21.2.1 上电复位（POR）和
掉电复位（PDR） 387
21.2.2 可编程电压监测器（PVD） 387
21.3 低功耗模式 387
21.3.1 降低系统时钟 388
21.3.2 外部时钟的控制 388
21.3.3 睡眠模式 388
21.3.4 停止模式 389
21.3.5 待机模式 390
21.3.6 低功耗模式下的自动唤醒
（AWU） 390
21.4 电源控制（PWR）的编程方法 390
21.4.1 GPIO寄存器结构 391
21.4.2 PWR外围寄存器复位函数
PWR_DeInit 391
21.4.3 使能或禁用备份寄存器函数
PWR_BackupAccessCmd 391
21.4.4 使能或禁用电源电压探测
器函数PWR_PVDCmd 391
21.4.5 配置电压门限值函数
PWR_PVDLevelConfig 392
21.4.6 使能或禁用唤醒引脚函数
PWR_WakeUpPinCmd 392
21.4.7 进入STOP模式函数
PWR_EnterSTOPMode 392
21.4.8 进入STANDBY模式函数
PWR_EnterSTANDBYMode 393
21.4.9 获取PWR标志位状态函数
PWR_GetFlagStatus 393
21.4.10 清除PWR挂起标志位
函数PWR_ClearFlag 393
21.5 综合练习 394
21.6 小结 397
21.7 习题 397
第四篇 嵌入式系统实战
第22章 嵌入式实时操作系统
FREERTOS的移植
（ 教学视频：22分钟） 399
22.1 获取FreeRTOS内核 399
22.2 在STM32上移植FreeRTOS 399
22.2.1 宏定义部分 399
22.2.2 C接口部分 400
22.2.3 汇编处理部分 402
22.2.4 创建测试任务 403
22.3 小结 405
22.4 习题 405
第23章 嵌入式系统UC/OS-Ⅱ的移植
（ 教学视频：23分钟） 407
23.1 获取UC/OS-Ⅱ嵌入式系统内核 407
23.2 在STM32上移植UC/OS-Ⅱ 407
23.2.1 移植要求 407
23.2.2 头文件OS_CPU.H 408
23.2.3 C文件OS_CPU_C.C 409
23.2.4 汇编文件OS_CPU_A.ASM 411
23.2.5 测试任务 413
23.3 小结 416
23.4 习题 416