西安爱生研制的ASN211微型扑翼无人机。这种无人机体积非常轻小，便于单兵携带，扑翼推进使其产生的噪声非常小，便于战场隐蔽侦察。

ASN211具备自主飞行能力，可按照事先规划的导航点进行巡航，组装简便，单个士兵即可携带，不使用螺旋桨，也没有马达高速旋转时产生的噪音，在战场上非常难以发现。结构异常简化，最大限度减轻了重量，三大核心部件：飞控导航系统，扑翼马达和信号传输系统都实现了微型化。