PID神经元网络及其控制系统


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PID神经元网络及其控制系统




基本信息


作 者:舒怀林 著 丛 书 名:出 版 社:国防工业出版社ISBN:9787118043259 出版时间:2006-02-01 版 次:1 页 数:159 装 帧:平装 开 本:所属分类:图书 > 计算机与互联网 > 人工智能

内容简介


本书建立了一种新的人工神经元网络——PID神经元网络(PIDNN),研究了其在控制系统中的应用问题。全书共分10章。本书提出了比例、积分、微分(PID)神经元,指出了它们的生物背景;参照PID控制规律确定网络的连接形式和网络的连接权重初值,构成了单输出和多输出的PIDNN;研究了PIDNN的收敛性和稳定性,阐述了PIDNN在系统辨识和系统控制方面的性能;介绍了PIDNN实现的途径和编程方法,包括在VB、LABVIEW、MCGS纽态软件中的实现方法;给出了大量仿真和实际应用实例;最后是全书的结论和未来发展方向的展望。