90年代初，为进一步提高导弹机动能力和抗干扰能力，“三角旗”导弹设计局推出了类似美国先进中程空-空导弹(AMRAAM)的R-77导弹(西方国家称之为AA-12)。该导弹采用舵面位于弹翼后的传统气动力布局，弹翼和舵面呈X形，并对称。弹体由8个舱组成。舵面为不可拆卸式超小型展弦比弹翼和可折叠式格栅舵面。每一舵面由单独的传动电动机带动自主传动，与其它舵面并 不构成运动副。这种舵面大大提高了导弹的控制效率，并降低了导弹的有效反射面。

R-77导弹装有自主式雷达寻的制导系统。这种系统可于导弹飞行轨迹上捕获目标。导弹的制导分两个阶段：初始制导阶段，其制导距离可达导弹飞行轨迹的80%，由弹载计算机按导弹载机于发射导弹前发给导弹的目标飞行参数，按无线电修正路线于飞行的过程中进行运算，从而使导弹 惯性制导到“数学”目标；自主制导阶段，自主雷达寻的制导系统捕获住雷达照射的目标，主动 自主制导。

R-77导弹在简单和复杂气象条件下，在敌人进行电子干扰的情况下，无论是在以地面还是在以海面为背景的条件下，都可以全方位攻击任何空中目标，其中包括高机动性战斗机，对地攻击机和直升机。

目前，俄罗斯国土防空兵中的米格-29和苏-27战斗机均装备有这种导弹。

目前，三角旗导弹设计局目前正在实施R-77(AA-12)主动雷达制导中距空空导弹的中期寿命改进计划，以便全面提高该导弹的性能。

据俄罗斯方面的消息，这种新改型弹称为R-77M，重185千克，比基本型R-77导弹重10千克，重量增加的主要原因是多加了固体推进剂；R-77M采用2级推力火箭发动机，而基本型R-77采用一级推力火箭发动机。采用2级推力火箭发动机的目的是增加导弹的攻击距离，并且提高导弹在攻击的最后阶段的运动学性能。此外，R-77M也比R-77长一些。 R-77导弹于80年代初开始研制，其目的是与美国的AIM-120先进中距空空导弹抗衡。但苏 联解体后由于经费的限制及生产线从乌克兰基辅转到莫斯科，使该项目一拖再拖，直到最近 R-77才开始小批量生产。

该弹采用正常式气动布局，弹翼为 4片小展弦比的细长边条翼，它的尾翼操纵面非常独特，是一种矩形网格状的翼面。据称，这种尾舵的操纵效率极佳，可大幅度地提高导弹的机动性，该弹能攻击 12g的机动目标、可用来拦截无人驾驶飞行器和巡航导弹。

R-77 长约3.6米， 弹径0.2米， 头部装有主动雷达导引头，弹上雷达的有效作用距离约20千米，在这一距离内发射，导弹可以“发射后不管”。

若目标超过20千米，R-77的导引方式是先指令控制，然后主动雷达制导。该弹的发射重量为175千克，其最大射程约80千米。由于该弹尺寸不大，重量较轻，只要机载雷达能配套，可挂载在大多数俄罗斯现役战斗机上，甚至能由轻型的米格-21-93战斗机携带。

R-77的改进型称为R-77RVV-AE-PD，其最大射程增至100千米以上。