T55E1自行火炮(T55E1 Motor Carriage)是美国Allied Machinery Manufacturing Company在1943年为美国陆军研制试验型装甲车辆。

T55E1装有4轴共8个大型驱动车轮、两个卡迪拉克8汽缸水冷引擎，武器为3寸固定式主炮及.50 BMG的M2重机枪，但由于当时主要生产反坦克车辆，T55E1计划最终取消。

主要武器 M1918 3寸主炮

次要武器 M2HB重机枪

发动机 2 x 卡迪拉克8汽缸水冷引擎

悬挂系统 8x8 轮型