一般卫星轨道是圆形轨道，各轨道平面平均分布，而且轨道平面中的卫星均匀分布时，称这样的星座排布为Walker星座。

例如GLONASS星座就是Walker星座，而GPS星座就不是Walker星座，后者轨道平面中的卫星不是均匀分布。