XOS外骨骼系统
XOS外骨骼系统
简介
XOS外骨骼系统是Steve Jacobsen博士的得意之作，外骨骼“XOS”是为了创造出超人的士兵，而由美国国防部高等研究计划局(DARPA)提供了1000万美元的军事研究预算，经过7年秘密研发出来的，代表了机械外骨骼领域最尖端的技术。
XOS外骨骼系统-背景
XOS外骨骼系统
早在1960年，通用电气就开始了动力外骨骼的研究，但是当时他们开发的设备只有一只手。麻省理工学院（Massachusetts Institute of Technology，MIT）从1978年也开始了研究，但是目前看起来比较有希望的是一家坐落在盐湖城的公司。这家叫做Sarcos的公司在1983年就开始了这方面的探索，公司创始人斯蒂芬雅克布森（Stephen Jocabsen）亲切地叫它XOS。2000年XOS从14个类似的装备中脱颖而出，被美国国防部高级研究计划署——就是这个机构发明了互联网——选中，并且把打算它应用在军队中。这项研究在高级研究计划署的资金支持下开始迅速发展，后来Sarcos被美国一家国防部承包商雷神（Raytheon）公司收购，有望能在2008年推出成品，并且在2009年进行战场实验。
XOS外骨骼系统-体积
XOS重150磅(约合70公斤)，可以带在人的手臂、胳膊和背部。
XOS外骨骼系统-控制行动
XOS外骨骼系统
XOS的控制思想同伯克利低位肢体外骨骼(Berkeley Lower Extremity Exoskeleton)或称作布利克斯(BLEEX)一样，控制系统通过检测系统和微机系统判断人的下个动作，从而决定加给人体多大的助力及速度，并且也是通过液压系统将力传给外骨骼机构，但它是全身武装的外骨骼，而BLEEX是下肢外骨骼机器人。
“XOS”动作较从前的外骨骼设备动作要敏捷的多并且强有力。利用附在身体上的传感器，可以毫不延迟地反应身体的动作，输出强大的力量。当穿上“XOS”时，能举起90.7kg的重物而人体感觉只有9千克，能连续举50-500次。但目前“XOS”有一个重大缺陷，就是XOS还要拖着一条电线才行，而自带的电池只能使用40分钟，如果解决这个问题，相信很快就可以实用化。