iRobot机器人吸尘器
iRobot机器人吸尘器
简介
iRobot机器人吸尘器英文名称为“Roomba”，中文为“伦巴”，是由美国iRobot公司生产。美国麻省理工学院(MIT) 罗德尼布鲁克斯教授(Rondy Brooks)，主持世界最大的大学实验室——电脑科学暨人工智能实验室(Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, 简称CSAIL)，于1990年带着得意门生－科林安格尔 (Colin Angle)和海伦格雷纳(Helen Greiner)，以CSAIL所提供的创业基金为基础，创办了iRobot公司。iRobot最初专注于军用机器人的研究，创造了PackBot等机器人，公司于2002年开始涉足家用机器人市场，并在2002年推出了具有历史历史意义的机器人吸尘器Roomba。
历史发展
2002年全球第一款家用清洁机器人iRobot Roomba 正式上市。 这个荣获多奖的机器人吸尘器改变了人们清扫地板的方式。
2004年iRobot 推出了iRobot Roomba Discovery 系列， 有污垢探测和自动充电的功能。
2005年iRobot 发布了世界上第一台清洗地板的机器人Scooba，能清洗硬地板，瓷砖， 油布地板等。同年iRobot于纳斯达克挂牌上市，上市代码为IRBT。
2007年iRobot 发布了Roomba 500 系列。
2008年iRobot 发布了宠物系列和专业系列的机器人吸尘器。
2011年iRobot在CES上展出了最新700系列的Roomba。
工作原理
iRobot专利技术iAdapt(TM)
Roomba 使用先进的 iAdapt(TM)技术，这是一个由软件和感应器组成的专利系统。iAdapt(TM) 让 Roomba 可以主动对清扫环境进行监测，每秒钟思考次数超过 60 次，并且能够以 40 种不同的动作进行反应，以便彻底清扫房间。
1、能满足最根本的清洁要求
2、能适应不同的家具摆设格局
3、能探测到污垢并且反复进行局部清理
4、 清洁沙发底部、床底等人工不便打扫的区域
5、能有效清洁角落、墙边和家具边缘
6、防缠绕功能可轻松摆脱电线、流苏等障碍物
三段式清扫技术(TM)
Roomba具有世界上独一无二的三段式清扫技术，它可以同一时间开展三个部位的工作，以获得最佳清洁效果。
（1） 边刷沿着边缘和角落清扫；
（2） 两个刷子不停地同步向内转动，将各种垃圾卷到垃圾盒中；
（3） 强有力的吸尘口将碎片、灰尘和毛发等细小垃圾吸入。
清扫方式
1、螺旋清扫：Roomba 使用螺旋方式来清扫集中区域
2、沿边清扫： Roomba使用这个功能来清扫家里的每一个角落，并用来导航避开障碍物，清理家具底部区域。
3、交叉清扫： Roomba会交叉清扫空间，确保在某些区域能清扫4次以上。
4、垃圾探测: Roomba可以探测到什么地方垃圾较多而且会多花时间去着重清理这个位置。
清扫模式
自动模式： Roomba 自动计算整个房间大小并相应地调整清扫时间。
局部模式：这是一种快速、集中的局部清扫方式。Roomba 会在直径大约 1 米的圆形区域内进行螺旋式重点清扫。
型号种类
从2002年到现在，Roomba一共发布了供7个系列的产品，它在中国的版本为53708和56708。
使用说明
充电
在出厂前，Roomba的电池部位被插入了绝缘拉条。在使用前，请将绝缘拉条拉掉，让里面的电池能正常充电。
首次使用前，请至少连续充电16 小时。如果在 Roomba 关闭一段较长的时间后将它送回充电座/电源，那么它将启动特殊的 16 小时恢复式充电，并且“清扫”按钮指示灯将快速闪烁。在此过程中，请勿中断充电，直到清扫按钮变成绿色。
清扫准备
Roomba 非常智能，可以自行走动，但它需要一点帮助。地毯的流苏不是问题，但请收拾好房间杂物及随意放置的线缆。Roomba可以清扫一般的灰尘、泥土和污垢，但应避免让 Roomba 接触到潮湿的地方，例如溢出来的液体。建议最好每次清扫前清空垃圾盒。
启动Roomba
（1）手动启动
当Roomba在充电座时，只需按下“清扫”按钮一次，Roomba便可以开始工作。如果Roomba不在充电座时，请按下“清扫”按钮一次，您会听到“嘟”的一声，并且“清扫”按钮会点亮，表示Roomba开始启动。再次按下按钮，Roomba则开始工作。
要暂停清扫，请按下“清扫”按钮。要继续，请再次按下“清扫”按钮。要关闭 Roomba，请紧按“清扫”按钮，直到指示灯熄灭为止。
（2）遥控启动
所有 Roomba 型号的可使用遥控器（Roomba567自带遥控器，Roomba537需顾客另购），您可以像使用电视遥控器那样使用 Roomba 的遥控器，指向 Roomba 并按下按键即可打开和关闭 Roomba，操控它的方向、局部清扫和返回充电座。
语言选择与设定
Roomba 可以提供16种语言的故障排除提示（英语、法语、德语、西班牙语、意大利语、荷兰语、丹麦语、瑞典语、挪威语、芬兰语、波兰语、俄罗斯语、葡萄牙语、日语、韩语和中文）。所以，如果您想知道“轻拍 Roomba 撞击缓冲器以进行清洁”用英语怎么说，现在是个很好的机会。
设置语言
1. 关闭 Roomba。
2. 紧按“清扫”按钮，直到 Roomba 响一下并说出当前语言为止。
3. 释放“清扫”按钮。
4. 现在重复按“清扫”按钮，直到听到您要使用的语言为止。
5. 紧按“清扫”按钮关闭 Roomba 并确认语言选择。
选购与保养维修
如何辨明真伪?
iRobot在中国所有机型的按钮均为中文按钮，没有英文按钮。英文按钮的iRobot极有可能是翻新货。另外在大陆的iRobot Roomba型号为53708和56708，以及明年即将上市的700系列。 另外可以到科凡达官网验证。
维修保养
清空垃圾盒 垃圾盒如果有垃圾或残留物，清扫能力会下降。为保证最好的清洁效果，请您使用后务必清空垃圾盒。
1、按下按钮拉出垃圾盒。请勿垂直从上端取出，以免垃圾掉到地面。
2、清洁滤网和垃圾盒。建议2个月更换一次滤网。请勿用水清洗垃圾盒中的部件，以免发生故障。
清洁刷子和相关部件
毛刷轴承和毛刷盖附着过多的毛发时可能会永久损坏您的 Roomba 和地板，因此请定期进行清洁。
1. 按下并提起两个黄色扣环，取下刷子保护栏。
2. 取下刷子、刷子保护盖和轴承，并进行清洁。
3. 使用附带的清洁工具可以很容易地从毛刷上除去附着的毛发。
4. 要清洁边刷，可以使用一把十字形小螺丝刀从中间取下螺丝。取出边刷，清洁后再重新装回。